分享STM32三个定时器三路PWM同时输入，再原样输出PWM信号，最小可以测16HZ信号。（原创）

suqingxiao · 发表于 2012-3-2 11:18:25

在做完PWM输入模式后，自己有这样的想法，可不可以把捕获到的PWM信号在同一个定时器中原样输出呢，就这个问题，自己花了一天的时间去研究。怎么把读回来的频率和占空比在原来的定时器中的另一个口输出，程序在ARPE和影子寄存器中游了很久，最后反复看手册确定ARPE=0，要有事件更新时更新ARR,，这样频率更新的问题就解决了。那占空比就容易了。

程序说明：1、定时器2的PA0用于PMW输入捕获，PA2用于原样输出PWM信号。

2、定时器3的PA6用于PMW输入捕获，PB0用于原样输出PWM信号。

3、定时器3的PB6用于PMW输入捕获，PB8用于原样输出PWM信号。

4、串口用于发送捕获的PWM信号的频率和占空比。

5、目前这个程序测试过50HZ，70HZ的信号，

这里再次声明一下，如果你要捕获的PWM信号不在ARR,PSC，计算的范围内请自己先计算再使用本程序。

/******************main.c************************/

#include "sys.h" //系统子函数
#include "usart.h"//串口子函数
#include "delay.h" //延时子函数
#include "TIMER.h"//PB9用于传输数据

int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);//延时函数初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化
Timer2_Init(60000,72-1); //定时器2的PA0用于捕获，PA2用于PWM发送
Timer3_Init(60000,72-1); //定时器3的PA6用于捕获，PB0用于PWM发送
Timer4_Init(60000,72-1); //定时器4的PB6用于捕获，PB8用于PWM发送
while(1)
{
}
}
/*****************TIMER.c******************************/

#include "TIMER.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"//串口子函数

u16 IC1Value;
u16 IC2Value;

u16 IC3Value;
u16 IC4Value;

u16 IC5Value;
u16 IC6Value;

u16 DutyCycle1;
u16 Frequency1;

u16 DutyCycle2;
u16 Frequency2;

u16 DutyCycle3;
u16 Frequency3;

u8 flag=0;

/*定时器2*/
void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc) //定时器2用于adc采样
{
//此部分需手动修改 IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出
GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1 输出
GPIOA->CRL|=0X00000040;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<1;//PA1 上拉

GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;//PA2输出
GPIOA->CRL|=0X00000B00;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<2;//PA2 上拉

TIM2->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM2->SC=psc;//预分频器不分频

TIM2->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断
TIM2->DIER|=1<<2;   //允许更新捕获中断

//TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,1,TIM2_IRQChannel,1);//抢占1，子优先级3，组2

//PWM
TIM2->CCMR2|=7<<4; //CH3 PWM2模式
TIM2->CCMR2|=1<<3; //CH3 预装载使能
TIM2->CCER|=1<<8; //OC3 输出使能
//TIM2->CR1=0x0080;   //ARPE使能

//TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器 3

TIM2->CR1|=1<<0; //使能定时器 2
//TIM2->CR1|=1<<7;
}

/*定时器3*/
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc) //定时器3
{
//此部分需手动修改 IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6 输出
GPIOA->CRL|=0X04000000;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6 上拉

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7 输出
GPIOA->CRL|=0X40000000;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7 上拉

GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0 输出
GPIOB->CRL|=0X0000000B;//复用功能输出
GPIOB->ODR|=1<<0;//PB0上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM3->SC=psc;//预分频器不分频

//TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器 3
TIM3->CR1|=1<<0; //使能定时器 3
}

/*定时器4*/
void Timer4_Init(u16 arr,u16 psc) //定时器4
{
//此部分需手动修改 IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<2;     //TIM4 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟

GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出
GPIOB->CRL|=0X04000000;//复用功能输出
GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//PB7 输出
GPIOB->CRL|=0X40000000;//复用功能输出
GPIOB->ODR|=1<<7;//PB7 上拉

GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;//PB8 输出
GPIOB->CRH|=0X0000000B;//复用功能输出
GPIOB->ODR|=1<<8;//PB8 上拉

TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM4->SC=psc;//预分频器不分频

//TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器 4
TIM4->CR1|=1<<0; //使能定时器 4
}

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
IC1Value = TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
IC2Value = TIM2->CCR2;//读取CCR1也可以清CC2IF标志位

TIM2->CCR3 =IC1Value - IC2Value;//更新点空比
Frequency1 = 1000000/IC1Value;
DutyCycle1 = (IC2Value*100)/IC1Value;//占空比=(IC2Value/IC1Value)*100;
printf("Frequency1 = %d\r\n",Frequency1);
printf("DutyCycle1 = %d\r\n",DutyCycle1);
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
IC3Value = TIM3->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
IC4Value = TIM3->CCR2;//读取CCR1也可以清CC2IF标志位
TIM3->CCR3 =IC3Value-IC4Value;//更新点空比
Frequency2 = 1000000/IC3Value;
DutyCycle2 = (IC4Value*100)/IC3Value;//占空比=(IC2Value/IC1Value)*100;
printf("Frequency2 = %d\r\n",Frequency2);
printf("DutyCycle2 = %d\r\n",DutyCycle2);

}

//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
IC5Value = TIM4->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
IC6Value = TIM4->CCR2;//读取CCR1也可以清CC2IF标志位
TIM4->CCR3 =IC5Value -IC6Value;//更新点空比
Frequency3 = 1000000/IC5Value;
DutyCycle3 = (IC6Value*100)/IC5Value;//占空比=(IC2Value/IC1Value)*100;
printf("Frequency3 = %d\r\n",Frequency3);
printf("DutyCycle3 = %d\r\n",DutyCycle3);
}

/*******************TIMER.h********************************/

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "sys.h"

#define Pwm_port PBout(9)
void Pwm_port_Init(void);
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc);
void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc);
void Timer4_Init(u16 arr,u16 psc); //定时器4
#endif