STM32F407ZGT6实现门锁设计

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在STM32F407开发板上外接一个NFC模块，外接一个电动马达。
写一段检测代码，实时检测NFC的读写状态，当NFC模块读取到卡片信息时，开发板屏幕上显示“欢迎回家”，并且控制马达转动。