请大佬帮忙看看我写的f4的can通讯16位屏蔽模式思路对不对，用三个板子1发，2接；2发3接；3发1接；不知道哪里有问题

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请大佬帮忙看看我写的f4的can通讯16位屏蔽模式思路对不对，用三个板子1发，2接；2发3接；3发1接；不知道哪里有问题

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帮顶！

htao

治好了我多年的颈椎病，，，
就三个ID用标识符列表模式吧，以下是只接收0x15的标准ID。

1. CAN1_FilerConf.FilterIdHigh                        =        (((u32)0x15<<21)&0xffff0000)>>16;                //32位ID CAN_ID
   
2.     CAN1_FilerConf.FilterIdLow                        =        (((u32)0x15<<21)|CAN_ID_STD)&0xffff;
   
3.     CAN1_FilerConf.FilterMaskIdHigh                =        0xFFFF;                                                                        //32位MASK
   
4.     CAN1_FilerConf.FilterMaskIdLow                =        0xFFFF;  
   
5.     CAN1_FilerConf.FilterFIFOAssignment        =        CAN_FILTER_FIFO0;                                                //过滤器0关联到FIFO0
   
6.     CAN1_FilerConf.FilterNumber                        =        0;                                                                                //过滤器0
   
7.     CAN1_FilerConf.FilterMode                        =        CAN_FILTERMODE_IDLIST;                                        //标识符列表模式
   
8.     CAN1_FilerConf.FilterScale                        =        CAN_FILTERSCALE_32BIT;                                        //过滤器位宽为32位
   
9.     CAN1_FilerConf.FilterActivation                =        ENABLE;                                                                        //激活滤波器0
   
10.     CAN1_FilerConf.BankNumber                        =        14;
    
11.        
    
12.     if(HAL_CAN_ConfigFilter(&CAN1_Handler,&CAN1_FilerConf)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化

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htao 发表于 2019-12-7 09:10
治好了我多年的颈椎病，，，
就三个ID用标识符列表模式吧，以下是只接收0x15的标准ID。

我是想掌握它有四个模式，前面三个模式都没问题，但是用16位的标识符掩码就会出问题