单片机矩阵运算问题，想在单片机实现矩阵运算

杨进的爸爸 · 发表于 2019-12-5 12:33:53

本帖最后由杨进的爸爸于 2019-12-5 12:43 编辑

我最近在弄一个平面的定位问题，需要用到卡尔曼滤波，我用了一个网上别人的c语言矩阵库，来实现矩阵运算，发现一运行矩阵库，程序就会跑死。在我验证后发现，运行创建矩阵函数就会出错。debug后发现是在一个HardFault_Handler函数里面卡死，想问问大佬们，有什么办法决解吗，或者你们如果要单片机实现矩阵运算一般如何决解，我用的单片机是stm32F04ZG