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发表于 2019-12-4 20:37:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问如何让 步进电机 按这样的一条曲线进行周期性转动呢?

我目前的想法是对 曲线方程求导,得出速度方程,然后在看看 速度 和 频率之间的对应关系,求坛主大大指点指点

图中方程并不是曲线的真实方程,只是做个例子

图中方程并不是曲线的真实方程,只是做个例子

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查看完整内容[请看2#楼]

按步进电机的步进精度(角度),根据公式算出-20度到20度角之间的某些角度(步进角度的整数倍)对应的时间点.这样你会得到一个角度与时间(或时间与角度)之间的对应关系.在这个表格中的每一个时间点步进电机步进一下(一格)就可以了.
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发表于 2019-12-4 20:37:30 | 显示全部楼层
白纸扇001 发表于 2019-12-6 14:00
对,就是让步进电机在+-20°之间来回摆动,但是速度是变化的

按步进电机的步进精度(角度),根据公式算出-20度到20度角之间的某些角度(步进角度的整数倍)对应的时间点.这样你会得到一个角度与时间(或时间与角度)之间的对应关系.在这个表格中的每一个时间点步进电机步进一下(一格)就可以了.
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 楼主| 发表于 2019-12-5 14:38:09 | 显示全部楼层
没有人吗?
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发表于 2019-12-5 14:47:41 | 显示全部楼层
步进电机了位置控制不就好了
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 楼主| 发表于 2019-12-5 17:22:20 | 显示全部楼层
nashui_sx 发表于 2019-12-5 14:47
步进电机了位置控制不就好了

这速度控制有要求啊
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 楼主| 发表于 2019-12-5 21:17:52 | 显示全部楼层
哪位大佬能帮忙啊
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发表于 2019-12-6 13:01:45 | 显示全部楼层
不太理解你的曲线的含义,是步进电机正转先20度,然后反转40度,然后再正转到20度?
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发表于 2019-12-6 13:28:08 | 显示全部楼层
用DA应该是可以的
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 楼主| 发表于 2019-12-6 14:00:39 | 显示全部楼层
M8Sh0tn0 发表于 2019-12-6 13:01
不太理解你的曲线的含义,是步进电机正转先20度,然后反转40度,然后再正转到20度?

对,就是让步进电机在+-20°之间来回摆动,但是速度是变化的
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 楼主| 发表于 2019-12-6 14:01:03 | 显示全部楼层
刘彦鹏 发表于 2019-12-6 13:28
用DA应该是可以的

???DA是什么?DAC?这怎么实现?老哥能大概讲下吗?
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