老师请教个问题。关于OSSchedLock();

XiXeo

老师，冒昧的打扰您一下，还望您百忙之中，给予回复

故障     .\OBJ\ClassOne.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OSSchedUnLock (referred from sys.o).

情况：鄙人购买开发板为STM32F407VG...
        先没有按照老师的教程，我自己通过中文手册，映射地址，操作寄存器，点亮了两个灯，但是看到延时函数时，始终不懂这个
void delay_osschedlock(void)
{
  #ifdef  CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //ʹÓÃUCOS III
   OS_ERR err;
   OSSchedLock(&err);   
  #else
   OSSchedLock();
  #endif
}
这其中
OSSchedUnLock（）；
来自于何处，是在哪一个文件里面有定义？

szczyb1314

这是移植ucos操作系统的时候才用到的调度器上锁函数，你跑裸机程序用不上

XiXeo

szczyb1314 发表于 2019-12-4 13:29
这是移植ucos操作系统的时候才用到的调度器上锁函数，你跑裸机程序用不上

但老师给的代码上，；例如：delay_us（）函数，有涉及到。我不定义他，就要报错。，请教瞎，不知如何如何规避呢。
附代码：
void delay_us(u32 nus)
{  
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD;    //LOADµÄÖµ      
ticks=nus*fac_us;       //ÐèÒªµÄ½ÚÅÄÊý
delay_osschedlock();     //×èÖ¹OSµ÷¶È£¬·ÀÖ¹´ò¶ÏusÑÓʱ
told=SysTick->VAL;            //¸Õ½øÈëʱµÄ¼ÆÊýÆ÷Öµ
while(1)
{
  tnow=SysTick->VAL;
  if(tnow!=told)
  {     
   if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //&Otilde;&acirc;&Agrave;&iuml;×&cent;&Ograve;&acirc;&Ograve;&raquo;&Iuml;&Acirc;SYSTICK&Ecirc;&Ccedil;&Ograve;&raquo;&cedil;&ouml;&micro;&Yacute;&frac14;&otilde;&micro;&Auml;&frac14;&AElig;&Ecirc;&yacute;&AElig;÷&frac34;&Iacute;&iquest;&Eacute;&Ograve;&Ocirc;&Aacute;&Euml;.
   else tcnt+=reload-tnow+told;     
   told=tnow;
   if(tcnt>=ticks)break;   //&Ecirc;±&frac14;&auml;&sup3;&not;&sup1;&yacute;/&micro;&Egrave;&Oacute;&Uacute;&Ograve;&ordf;&Ntilde;&Oacute;&sup3;&Ugrave;&micro;&Auml;&Ecirc;±&frac14;&auml;,&Ocirc;ò&Iacute;&Euml;&sup3;&ouml;.
  }  
};
delay_osschedunlock();     //&raquo;&Ouml;&cedil;&acute;OS&micro;÷&para;&Egrave;               
}  

宇智波白

帮顶                                          

冰封嗜魔

XiXeo 发表于 2019-12-4 21:51
但老师给的代码上，；例如：delay_us（）函数，有涉及到。我不定义他，就要报错。，请教瞎，不知如何如何 ...

不用操作系统，这两个函数直接删除就好了，原子的代码理论上有宏控制使能的。

XiXeo

宇智波白 发表于 2019-12-5 10:38
帮顶

非常感谢你的帮顶

XiXeo

冰封嗜魔 发表于 2019-12-5 15:28
不用操作系统，这两个函数直接删除就好了，原子的代码理论上有宏控制使能的。

那麻烦再请教个问题啊。
如果我删除了红色部分：
void delay_osschedlock(void)
{
  #ifdef  CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //&Ecirc;&sup1;&Oacute;&Atilde;UCOS III
   OS_ERR err;
   OSSchedLock(&err);    
  #else
   OSSchedLock();
  #endif
}


那函数void delay_osschedlock(void)
{
  
}
是不是就可以不要了，因为他已经没有意义了。




附：谢谢老哥的帮助！！！