【求助】串口接收解析数据速率

htao · 发表于 2019-12-3 17:13:15

本帖最后由 htao 于 2019-12-3 17:14 编辑

用的一款扫地机器人上的激光模块，数据格式如下:

<start> <index> <speed_L> <speed_H> [Data 0] [Data 1] [Data 2] [Data 3] <checksum_L> <checksum_H>

FA E8 F1 75 65 02 4B 2F 6C 02 FF 2D 73 02 9A 2C 80 02 CF 2A 00 00

一般一包数据就是上面的长度22字节，现在使用STM32F103C8模块进行的数据传输，用串口3进行接收和解析。
问题就在这儿，这个激光模块一秒可以发送400包左右的数据。

方法一：利用串口接收标志位，接收一包 USART3_RX_STA 置位，用完复位 USART3_RX_STA 再接收下一包的数据，这样每接收一包会丢失三包数据，丢失量太大了不行。

方法二：弄一个串口循环队列，一边接收一边解析，但是还是接收数据太快了，一下就把队列占满，导致后面的数据接收不到，每次需要用一点才能再继续接收
，数据也不能连续。想着队列弄大点，满了就清空队列，只损失一部分，但能保证大部分的数据和连续性，但是这个实践出来效果很差，可能还有问题在继续找。

方法三：DMA接收，直接解析数据，DMA的用法还不太熟，数据也不太连续和丢失较多，还没仔细调试。

目标：目标就是激光模块每秒传输400包数据过来(大约400 * 22 = 8.8k), 能保证大部分连续有效的数据，比如连续400包，我接收并处理连续的50包，再丢失10包左右，
再连续接收处理50包，丢失一些这样。

这个跟芯片103的性能应该没关系吧，是程序处理的问题吧？大家有没有好用的一些方法，麻烦指导下，给个思路或者有类似例程的。。。