请教正点原子开发板USB 主设备和 从设备 是怎么识别的？

looeek

请教正点原子开发板USB 主设备和 从设备 是怎么识别的？
图中usb接口并没有其他的信号可以用来切换主设备和 从设备。

正点原子

不自动识别，纯粹是先软件选择主机，还是选择从机，再来插相应的外设。