遇到一个疑难杂症，32有延时，大佬们给提提意见

白菜菜

整个过程有三部分，       上位机-》单片机-》下位机-》上位机   实现一个环路。单片机相当于透传。转换上位机的数据，变成模拟量。
                                      上位机通过接收 下位机反馈的信息（推荐速度），计算生成一个 速度，便通过网口（w5500）传给单片机。单片机蒋该速度转换成俩种数据，一、通过串口协议发送；二、转换成脉冲速度，（用io翻转模拟的pwm），下位机通过接收该速度，运行。整个过程大致是这样的。
                    现在是，通过观察，发送，上位机-》单片机-》下位机，这段里面有延时。 导致，下位机推荐的速度，与轨旁给的速度，不能接近。而是在推荐速度，上下摆动。
                    开始，怀疑是：
                                       1、网口有延时，检测发现，没有延时。
                                       2、程序内部有延时。实际是串口发出去的速度，与脉冲生成的速度在允许误差范围内。俩者相等。可以得知生成的脉冲，算法没有问题。
                                       3、发到下位机有延时。这个没测。因为想着  串口发送，和脉冲生成，速度一样。这俩个，是走的俩条不同的通道，理论上没有延时的。
                                       4、测试，整个程序的运行周期，小于1ms。

                     就是，各种测试，验证都没有问题。但是与实际预期 就是不相同。
                    （芯片是 stm32f103zet6）


大家有没有，怀疑的点，或者，可以提供怎么定位问题的方法？ 江湖急救啊！！！！！！！！！！！！！

白菜菜

这个板子，好多问题。都是电路问题。我都快炸了。 别人画的电路真是都是坑啊。 以后还是自己学习电路吧。 一个月完成任务，硬是因为各种硬件问题。整了三个月。

白菜菜

心酸史。 最后发现 有路电路，没插调帽。这大概是我工作以来，遇到的最荒唐的 bug了吧。。。。。。

宇智波白

帮顶                                      

htao

有点看不懂，能否描述更清晰一点，

正点原子

把数据通过串口打印出来，或者处理过程打印出来，就知道具体是怎么情况了，配合仿真调试，可以发现问题的。

白菜菜

htao 发表于 2019-12-2 21:25
有点看不懂，能否描述更清晰一点，

您那里不懂啊？

现在就是，发过去的速度，跟 下位机自己成的速度不是贴合的， 比如，下位机，要求的速度，是 70，然后我这边发过去的速度，60、61、32、...70，然后 70 、69、68....60。这么走。这套系统是正常的，因为我弄得这个单片机，新弄的。旧的不是用单片机做的。用pc104做的。

白菜菜

正点原子 发表于 2019-12-3 01:43
把数据通过串口打印出来，或者处理过程打印出来，就知道具体是怎么情况了，配合仿真调试，可以发现问题的。

比较困难。现在还没有头绪

流年丶

轨旁给的速度是上位机下发的速度吗？

白菜菜

流年丶 发表于 2019-12-3 17:25
轨旁给的速度是上位机下发的速度吗？

是，上位机下发的。

流年丶

白菜菜 发表于 2019-12-3 14:17
您那里不懂啊？

现在就是，发过去的速度，跟 下位机自己成的速度不是贴合的， 比如，下位机，要求的 ...

你的描述的是上位机发过去的速度一直在上下浮动，这上位机是根据下位机的回馈进行调整吗？比如下位机反馈速度是70，上位机就发70？

白菜菜

流年丶 发表于 2019-12-4 09:46
你的描述的是上位机发过去的速度一直在上下浮动，这上位机是根据下位机的回馈进行调整吗？比如下位机反馈 ...

是根据下位机，反馈给上位机一些，参数。上位机 计算出来的。（系统本事应该没有问题，因为旧的 透传，放到系统里面是没有问题的。旧的透传模块（PC104做的），现在停产了。所以用单片机做的）