低速读取MPU9250/MPU6050数据出现数据及其不准确的问题

孤青独云

请问原子哥 在例程中加入一段延时后，如果转动板子，pitch roll yaw变化就非常缓慢(基本就可以认为错误)
请问为什么稍微加一点延时数据就如此不准。手册上说DMP可以以200Hz输出，而用户即使以5Hz读取依然可以获得准确值。

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正点原子

估计是库需求，这个必须频繁读取才行，要不就你自己写姿态解算算法。