请教如何将F1输出的PWM快速关断

玖零壹捌

目的是想做三相PWM输出，利用PWM的定时器TIM4产生20us定时中断，每路PWM间隔两个周期再打开，在间隔周期内将PWM脉宽设为0（TIM4->CCR1=0;）


但在打开的周期内，PWM会出现两个高电平，下图只以一路PWM来测试得到的波形

玖零壹捌

可以确定是在同一周期内出现的两个高电平，因为我用其它引脚在定时中断里面翻转，刚好是在第一次出现高电平时该引脚翻转了。
当间隔周期内不加TIM4->CCR1=0;则输出波形正常，同一周期不会出现两个高电平。

玖零壹捌

定时器配置如下

1. void TIM4_GPIO_Config(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. 
   
5.         /* TIM2 clock enable */
   
6.         //PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz
   
7.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
   
8.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */
   
9.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
10. 
    
11.   /*GPIOA Configuration: TIM2 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 复用推挽输出
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15. 
    
16.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
17. }
    
18. 
    
19. void TIM4_Mode_Config(void)
    
20. {
    
21.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
22.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
23.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
24.         
    
25.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
    
26.         
    
27.         TIM_DeInit(TIM4);//Use TIM_DeInit () function to set Timer as the default value;
    
28.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1-1;//预分频 To set the prescaler coefficient
    
29.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//
    
30.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Fcount;//
    
31.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//
    
32.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//
    
33.   TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//
    
34.         
    
35.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);                          
    
36.   
    
37.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
38.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
39.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Disable;
    
40.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//不反相输出
    
41.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
    
42.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
44.                
    
45. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
46.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
47.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
48.   TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
    
49.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);
    
50.         
    
51.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
52.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
53.   TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
    
54.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);
    
55. 
    
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
57.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
58.   TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
    
59.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);
    
60. 
    
61.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
62.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    
63.   TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);        //使能通道4
    
64.   TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);
    
65. 
    
66.         TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
    
67.         //中断优先级NVIC设置
    
68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
    
69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
    
70.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级3级
    
71.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
72.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
    
73. 
    
74.   TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
    
75. }
    

复制代码

玖零壹捌

定时器中断函数为（PWM与定时中断同为TIM4）

1. void TIM4_IRQHandler(void)   //20us中断一次
   
2. {
   
3. static u8 ThreePhase=0;        
   
4.         if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
   
5.         {
   
6.                 TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
   
7.                 switch(ThreePhase)
   
8.                 {
   
9.                     case 0:
   
10.                     TIM4->CCR1=500;
    
11.                     ThreePhase=1;
    
12.                     break;
    
13.                     case 1:
    
14.                     TIM4->CCR1=0;
    
15.                     ThreePhase=2;
    
16.                     break;
    
17.                     case 2:
    
18.                     TIM4->CCR1=0;
    
19.                     ThreePhase=0;
    
20.                     break;
    
21.               }
    
22.        }
    
23. }

复制代码

玖零壹捌

利用这两句可以实现
关闭
TIM_SelectOCxM(TIM4,TIM_Channel_1,TIM_ForcedAction_InActive);
打开
TIM_SelectOCxM(TIM4, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
TIM_CCxCmd(TIM4, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
参看自FLYTito的回答见
http://www.openedv.com/posts/list/45711.htm
不明白为什么TIM4->CCR1=0;这种方式不行