STM32F407串口（TTL）读取陀螺仪（IMU）的中断问题

SKLMTChen

各位大神，如下所述程序，我想用STM32F407串口（TTL）读取陀螺仪（IMU）的各项参数。采用了串口中断的方式。即：陀螺仪通过串口2（USART2）不断的向单片机发送数据，所以中断是可以一直循环执行的，但是里面USART_IT_RXNE这个判断语句只能进去一次，就回到中断大循环，再也进不去if里面了，读取ucRxBuffer也只有1个字符（随机的，大多数是85（0x55的16进制数据头））。请各位大神帮忙想一下有可能是哪里的问题，我基本上能想到的地方都排查完了，还是未能解决。跪谢。附关键代码（文字版）及全部代码（压缩文件）如下。    可以有偿进行技术支持，麻烦大家了！
TTL read IMU.zip (4.49 MB, 下载次数: 31)

2019-11-26 15:50 上传

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STM32F407串口（TTL）读取陀螺仪（IMU)
UASRT2.c中的中断函数（USART2_IRQHandler)：

void USART2_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET)
  {   
    USART_SendData(USART2, TxBuffer[TxCounter++]);
    USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TXE);
    if(TxCounter == count) USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
  }
        else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
                CopeSerial2Data((unsigned char)USART2->DR);//处理数据
                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
  }

        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_ORE);
}
/*****************************************************************************/
Main.c中的CopeSerial2Data函数：

void CopeSerial2Data(unsigned char ucData)
{
        static unsigned char ucRxBuffer[250];
        static unsigned char ucRxCnt = 0;       

        //LED_REVERSE();                                        //接收到数据，LED灯闪烁一下
        ucRxBuffer[ucRxCnt++]=ucData;        //将收到的数据存入缓冲区中
        if (ucRxBuffer[0]!=0x55) //数据头不对，则重新开始寻找0x55数据头
        {
                ucRxCnt=0;
                return;
        }
        if (ucRxCnt<0) {return;}//数据不满11个，则返回
        else
        {
                switch(ucRxBuffer[1])//判断数据是哪种数据，然后将其拷贝到对应的结构体中，有些数据包需要通过上位机打开对应的输出后，才能接收到这个数据包的数据
                {
                        case 0x50:        memcpy(&stcTime,&ucRxBuffer[2],8);break;//memcpy为编译器自带的内存拷贝函数，需引用"string.h"，将接收缓冲区的字符拷贝到数据结构体里面，从而实现数据的解析。
                        case 0x51:        memcpy(&stcAcc,&ucRxBuffer[2],8);break;
                        case 0x52:        memcpy(&stcGyro,&ucRxBuffer[2],8);break;
                        case 0x53:        memcpy(&stcAngle,&ucRxBuffer[2],8);break;
                        case 0x54:        memcpy(&stcMag,&ucRxBuffer[2],8);break;
                        case 0x55:        memcpy(&stcDStatus,&ucRxBuffer[2],8);break;
                        case 0x56:        memcpy(&stcPress,&ucRxBuffer[2],8);break;
                        case 0x57:        memcpy(&stcLonLat,&ucRxBuffer[2],8);break;
                        case 0x58:        memcpy(&stcGPSV,&ucRxBuffer[2],8);break;
                        case 0x59:        memcpy(&stcQ,&ucRxBuffer[2],8);break;
                }
                ucRxCnt=0;//清空缓存区
        }
}

SKLMTChen

解决了，中断里面不要有printf，虽然不知道为什么，但是删掉printf就可以了。在此感谢曾老师~

正点原子

帮顶

SKLMTChen

SKLMTChen 发表于 2019-11-26 15:58
解决了，中断里面不要有printf，虽然不知道为什么，但是删掉printf就可以了。在此感谢曾老师~

中断调用的函数里面也不要有printf