【火爆】一个板子测量串口通信发送到接收耗时(或一段代码运行时间)

htao

硬件串口3 Tx Rx短接，串口1 接电脑控制。

话不多说，上代码

主函数

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         delay_init();                        //延时函数初始化         
   
4.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
5.         uart1_init(115200);                //串口初始化为115200
   
6.         uart3_init(115200);
   
7.         gpio_init();                        //初始化PB0
   
8. 
   
9.         u8 aa[] = "123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 ";
   
10. 
    
11.         while(1)
    
12.         {
    
13.                 if(USART1_RX_STA&0x8000)
    
14.                 {
    
15.                         if (USART1_RX_BUF[0] == 0x61)
    
16.                         {
    
17.                                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    
18.                                 USART3_Send_Data(aa,sizeof(aa));
    
19.                                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    
20.                         }
    
21.                         
    
22.                         memset(USART1_RX_BUF,0,sizeof(USART1_RX_BUF));
    
23.                         USART1_RX_STA = 0;
    
24.                 }
    
25.                
    
26.                 if(USART3_RX_STA)
    
27.                 {
    
28.                         
    
29.                         USART1_Send_Data(USART3_RX_BUF,USART3_RX_STA);
    
30.                         printf("recv len = %d\r\n",USART3_RX_STA);
    
31.                         USART3_RX_STA = 0;
    
32.                 }
    
33.         }
    
34. }

复制代码

1. 
   

复制代码

中断3处理函数

1. void USART3_IRQHandler(void)                        //串口2中断服务程序
   
2. {
   
3.         u8 Res;
   
4. 
   
5.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
   
6.         {
   
7.                 Res =USART_ReceiveData(USART3);        //读取接收到的数据
   
8.                
   
9.                 USART3_RX_BUF[(USART3_RX_STA++)%USART3_REC_LEN]=Res ;
   
10.                
    
11.                
    
12. //                if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    
13. //                {
    
14. //                        if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    
15. //                        {
    
16. //                                if(Res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    
17. //                                else
    
18. //                                {
    
19. //                                        USART3_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    
20. //                                }
    
21. //                        }
    
22. //                        else //还没收到0X0D
    
23. //                        {        
    
24. //                                if(Res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;
    
25. //                                else
    
26. //                                {
    
27. //                                        USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    
28. //                                        USART3_RX_STA++;
    
29. //                                        if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    
30. //                                }
    
31. //                        }
    
32. //                }
    
33.      }
    
34. }

复制代码

然后上示波器，接上PB0和GND，设置为触发模式，


点击确认，设置好，再用串口1 发送个 a (0x61)过去，上图



看到了串口1 的数据回显，再看看示波器，



示波器显示10ms不到。。。完成

htao

从软件上实现测量一段代码的运行时间，可以利用systick 中断计算，代码如下

先开启systick 中断(之前一直不能成功就是没开这个中断)

1. void delay_init()
   
2. {       
   
3.         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);                    //裸机默认是0,FreeRtos默认是15,这里改为最低
   
4.        
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //1、打开复用时钟：
   
6.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//2、关闭jtag 开启sw
   
7.        
   
8.         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8  9M 计数器减1为1/9000000秒
   
9.         fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                                //9  
   
10.         SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;                        //开启SYSTICK中断
    
11.         SysTick->LOAD=fac_us*1000-1;                                                //每1/1000s中断一次
    
12.         SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                                //开启SYSTICK   
    
13. }

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将初始化放在main函数的里面，然后写一个全局变量，在systick中断里面累加

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         my_system_time++;
   
4. }

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由于定义的是 1ms进入一次中断，所以my_system_time 计数程序运行时间的单位是 ms

如果想修改为us，可以将以下配置的 * 1000进行修改
SysTick->LOAD=fac_us*1000-1;                                                //每1/1000s中断一次         *1000

利用示波器进行了测试，ms级时间计算没有问题，1 us有些问题

1. start = my_system_time;
   
2. SET_DRIVE_OUTPUT_DIR = 1;
   
3. delay_ms(10);
   
4. SET_DRIVE_OUTPUT_DIR = 0;
   
5. end = my_system_time;
   
6.                        
   
7. printf("%lld - %lld = %lld\r\n", start, end, end - start);

复制代码

htao

如果有用到实时系统的话，会有记录运行时间的函数，直接调用就能获取运行时间

如以下是ucosiii 的函数:
直接调用就行 printf("run time is %d \r\n", OSTimeGet(&err));

1. /*
   
2. ************************************************************************************************************************
   
3. *                                               GET CURRENT SYSTEM TIME
   
4. *
   
5. * Description: This function is used by your application to obtain the current value of the counter which keeps track of
   
6. *              the number of clock ticks.
   
7. *
   
8. * Arguments  : p_err    is a pointer to a variable that will receive an error code
   
9. *
   
10. *                           OS_ERR_NONE           If the call was successful
    
11. *
    
12. * Returns    : The current value of OSTickCtr
    
13. ************************************************************************************************************************
    
14. */
    
15. 
    
16. OS_TICK  OSTimeGet (OS_ERR  *p_err)
    
17. {
    
18.     OS_TICK  ticks;
    
19.     CPU_SR_ALLOC();
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. #ifdef OS_SAFETY_CRITICAL
    
24.     if (p_err == (OS_ERR *)0) {
    
25.         OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();
    
26.         return ((OS_TICK)0);
    
27.     }
    
28. #endif
    
29. 
    
30.     CPU_CRITICAL_ENTER();
    
31.     ticks = OSTickCtr;
    
32.     CPU_CRITICAL_EXIT();
    
33.    *p_err = OS_ERR_NONE;
    
34.     return (ticks);
    
35. }

复制代码