ucosiii向队列发数据线程的优先级大于收数据的线程优先级，就一直发送不成功

吕彦朋

最近在用ERF32的蓝牙板子搞ucosiii的开发：
两个线程：
高优先级线程向队列发送数据。
低优先级线程接收数据。

发送数据到线程时一直提示err code 17。如果把两个线程的优先级改成一样的就没问题。
求助大家是否有思路。

1.   OSTaskCreate(&App_Task_test,                         /* Create the Start Task.                               */
   
2.                "Thermometer Task",
   
3.                App_Task_test_void,
   
4.                0,
   
5.                APP_CFG_TASK_THERMOMETER_PRIO+2,
   
6.                &App_test[0],
   
7.                (APP_TEST_SIZE / 10u),
   
8.                APP_TEST_SIZE,
   
9.                0,
   
10.                0,
    
11.                0,
    
12.                (OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
    
13.                &err);
    

复制代码

1.   OSTaskCreate(&App_TaskThermometerTCB,                         /* Create the Start Task.                               */
   
2.                "Thermometer Task",
   
3.                App_TaskThermometer,
   
4.                0,
   
5.                APP_CFG_TASK_THERMOMETER_PRIO+3,
   
6.                &App_TaskThermometerStk[0],
   
7.                (APP_CFG_TASK_THERMOMETER_STK_SIZE / 10u),
   
8.                APP_CFG_TASK_THERMOMETER_STK_SIZE,
   
9.                0,
   
10.                0,
    
11.                0,
    
12.                (OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
    
13.                &err);
    

复制代码

下面是创建队列

1.     CORE_DECLARE_IRQ_STATE;
   
2.     CPU_CRITICAL_ENTER();
   
3.     RTOS_ERR err;
   
4.     OSQCreate(&test_Queue,"test_Queue",50,&err);
   
5.     APP_ERROR_CHECK_BOOL(RTOS_ERR_CODE_GET(err) == RTOS_ERR_NONE);
   
6.     CPU_CRITICAL_EXIT();
   

复制代码

下面是发送到队列和接收队列

1. static uint8_t data_t = 1;
   
2. void test_q_t(void)
   
3. {
   
4. #if 1
   
5.     RTOS_ERR err;
   
6.     data_t++;
   
7.     LOG(LEVEL_DEBUG, "---t = %d", data_t);
   
8.     OSQPost((OS_Q*)&test_Queue, (void*)&data_t, (OS_MSG_SIZE)1, (OS_OPT)OS_OPT_POST_FIFO,  (RTOS_ERR*)&err);
   
9.     LOG(LEVEL_DEBUG, "---err Code = %d", err.Code);
   
10. #endif
    
11. }
    
12. 
    
13. static char *recv_data = NULL;
    
14. void test_q_r(void)
    
15. {
    
16. #if 1
    
17.     RTOS_ERR err;
    
18.     OS_MSG_SIZE recv_size = 1;
    
19.     recv_data = OSQPend(&test_Queue, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING,&recv_size,NULL,&err);
    
20.     LOG(LEVEL_DEBUG, "---r = %d", *recv_data);
    
21. #endif
    
22. }

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吕彦朋

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