关于编码器测速的问题求教！！！

mujiaa · 发表于 2019-11-25 17:48:11

各位好，我目前想利用编码器测速，stm32自带的编码器模式可以测试吗？我的意思是不要对测得脉冲数进行二次处理吗？其实就是下面这个函数我不太懂什么意思，为什么这个函数就实现了测速的功能？？

mujiaa · 发表于 2019-11-25 21:26:30

有人吗？自顶

正点原子 · 发表于 2019-11-26 00:30:39

帮顶

小灰灰Veni · 发表于 2019-11-26 09:22:02

按他注释的意思就是单位时间抓一次定时器的计数，假设编码器一圈计数1600次，而你在1S内抓到的数据是3200的话，就表示速度为2圈/s。可能表达的不是很准确，大概就这么个意思

mujiaa · 发表于 2019-11-27 17:21:52

小灰灰Veni 发表于 2019-11-26 09:22
按他注释的意思就是单位时间抓一次定时器的计数，假设编码器一圈计数1600次，而你在1S内抓到的数据是3200的 ...

那如果测速度的话，直接把计数值除以一圈计数次数就行了吗？可是这是pid函数的入口参数之一啊

宇智波白 · 发表于 2019-11-27 17:52:08

帮顶

小灰灰Veni · 发表于 2019-11-28 09:12:05

mujiaa 发表于 2019-11-27 17:21
那如果测速度的话，直接把计数值除以一圈计数次数就行了吗？可是这是pid函数的入口参数之一啊

是吧。。。本来控制一个电机你都知道他的速度了

wy123666 · 发表于 2019-12-13 23:41:13

源文件可以分享一下么，我也要测速度，谢谢了

我不太好过 · 发表于 2021-1-29 23:01:25

请问楼主解决疑问了吗

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