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陀螺仪加速度计ICM20690不是很理解呀

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发表于 2019-11-25 15:47:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有人用过ICM20690吗,这个ODR到底是采样频率还是输出频率呀。

QQ截图20191125154408.png
QQ截图20191125154430.png
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发表于 2019-11-26 00:58:21 | 显示全部楼层
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发表于 2019-11-26 12:22:56 | 显示全部楼层
您好,请问一下,现在ICM哪个型号的6轴比较常用一点?ICM与MPU开头分别代表什么含义?谢谢!
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 楼主| 发表于 2019-11-26 14:40:08 | 显示全部楼层
kj9922 发表于 2019-11-26 12:22
您好,请问一下,现在ICM哪个型号的6轴比较常用一点?ICM与MPU开头分别代表什么含义?谢谢!

ICM是InvenSense推出新系列的IMU,MPU是以前推出的系类,ICM功耗低,数据比MPU系类的稳定一些,但是ICM没有DMP单元。我们目前在用ICM20690,其他的没怎么了解过。
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