本帖最后由 仰望星空之云 于 2021-9-14 15:11 编辑
这里给大家分享一下我自己搭建TFTP+NFS的简洁笔记，还有TFTP加载内核和设备树以及NFS挂载文件系统的简单步骤。由于篇幅原因，操作步骤只做了简单的介绍。 左工的视频和教程也有讲解到搭建了TFTP和NFS了，按照左工的文档或者视频介绍搭建好NFS环境以后直接mount那个路径就可以在开发板上访问NFS目录了的。我Ubuntu （我用的是14.04版本的）设置的是桥接，开发板通过网线接着路由器，开发板和电脑通过一根网线来直连电脑也是可以的，直连的方式的话，需要设置Windows为静态IP， Ubuntu也要设置为静态IP，将Windows、UBuntu、开发板的IP设置在同一个网段，两两能互相ping通。我使用的是正点原子阿尔法开发板，核心板版本是EMMC的，核心板已 经烧录好了Linux文件系统了。
一、TFTP开发环境搭建 虚拟机设置成桥接模式： 安装安装和配置xinetd - sudo apt-get install xinetd
查询/etc/下是否存在xinetd.conf文件，没有的话则自己新建一个 我这里是已经有了xinetd.conf文件的，如果没有的话自己新建xinetd.conf这个文件，的方法是： 修改xinetd.conf文件，内容如下： - # Simple configuration file for xinetd
- #
- # Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
- defaults
- {
- # Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
- # and log_on_failure. The default is the following :
- # log_type = SYSLOG daemon info
- }
- includedir /etc/xinetd.d
新建TFTP工作目录，此目录可以新建在其它地方，个人习惯建立在/home/MY目录下 修改TEST目录权限为可读可写可执行 安装tftp-hpa和tftpd-hpa服务程序 - sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
- vi /etc/default/tftpd-hpa
- TFTP_USERNAME="tftp"
- TFTP_DIRECTORY="/home/MY/TEST"
- TFTP_ADDRESS=":69"
- TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
其中/home/MY/TEST是ubuntu上TFTP目录，我是把/home/MY/TEST当做TFTP目录，大家可以自己设定一个目录。 将TEST文件夹设置为TFTP服务器工作目录 配置/etc/ xinetd.d/tftp文件 - sudo vi /etc/xinetd.d/tftp
- servicetftp
- {
- socket_type = dgram
- wait = yes
- disable = no
- user = root
- protocol = udp
- server = /usr/sbin/in.tftpd
- server_args = -s /home/MY/TEST -c
- #log_on_success += PID HOST DURATION
- #log_on_failure += HOST
- per_source = 11
- cps =100 2
- flags =IPv4
- }
重启tftpd-hpa - sudo service tftpd-hpa restart
重新启动xinetd服务 - sudo service xinetd restart
开发板和Windows、Ubuntu互相ping测试 查看Windows的IP为192.168.1.88 查看Ubuntu的IP为192.168.1.185 查看开发板的IP为192.168.1.229 Windows和开发板以及Ubuntu互相两两ping测试，测试ping通过
TFTP功能测试，即开发板下载TFTP服务器（就是指Ubuntu）的文件
如上我在前面新建的TEST目录下新建了一个test.c的文件，并在文件中写入内容为123 下载虚拟机TFTP服务器文件（就是下载刚才新建的那个test.c文件） 先查看原来开发板的/home/root下有什么，可以看到有driver和shell这两个文件夹 执行如下指令让开发板获取TFTP服务器上的文件： - tftp -g -r test.c 192.168.1.185
执行以上指令以后可以看到开发板的/home/root目录下有了test.c文件，用cat指令查看这个文件的内容是123，说明这个文件是TFTP服务器上的那个test.c文件， 此时开发板通过TFTP服务获取服务器上的文件成功。类似其它的文件我们也可以用类似的方法来获取。 至此，TFTP开发环境搭建成功。
当然，要验证TFTP是否有搭建成功，除了上面的和开发板使用TFTP来进行互传文件以外，也可以直接在Ubuntu上测试： 先在TFTP目录/home/MY/TEST下新建文件q.c，文件内容是1234561，然后回到/home/MY目录下执行tftp 127.0.0.1指令实现TFTP连接到本机（127.0.0.1表示本机，即ubuntu），然后执行 get q.c从TFTP目录（/home/MY/TEST）拷贝文件到当前目录（/home/MY）执行q退出TFTP连接，查看/home/MY下有文件q.c，用cat指令查看q.c文件的内容是1234561，和TFTP的文件的内容一样。
，按q退出连接，查看TFTP目录下有了文件b.c文件内容和/home/MY下的b.c文件内容一样。可以验证TFTP搭建成功。
以上TFTP命令行的解释： put：将文件上传到TFTP目录 get：取得TFTP目录上的文件 quit/q：退出TFTP
二、NFS开发环境搭建 同上我设置虚拟机上网方式为桥接模式。 Ubuntu终端安装NFS服务包： - sudo apt-get install nfs-kernel-server
新建NFS共享目录，并给予NFS目录可读可写可执行权限： - sudo mkdir /home/MY/NFS
- sudo chmod 777 NFS/
配置NFS服务： 进入 etc/exports目录，在最后添加如下一句话，这句话的意思是/home/MY/NFS是我的NFS共享的目录（我把ubuntu上 /home/MY/NFS这个目录当做NFS目录）， *：表示允许所有的网络段访问，rw：访问者具有可读写权限，sync：表示将缓存写入设备中，可以说是同步缓存的意思，no_root_squash：表示访问者具有root权限。 - /home/MY/NFS *(rw,sync,no_root_squash)
修改完以后保存退出，重启NFS服务器： - sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
查看NFS共享目录： NFS功能测试，就是想让开发板通过NFS服务访问NFS服务器（就是指UBuntu）的数据: 如上的操作，我就是在前面新建的NFS目录下新建了一个my.c文件，并在这个文件中输入abcdefg Windows、Ubuntu和开发板两两互相ping测试（这里因为篇幅原因省略，要保证开发板、Windows和UBuntu两两互相ping测试成功） NFS服务器测试，就是让开发板挂载NFS目录，然后开发板就能够从NFS服务器获取NFS目录的数据。这里，我是将Ubuntu上的那个NFS目 录挂载在了开发板的/home/root/you下，这个you是我在开发板/home/root下新建的目录，然后将NFS目录挂载在新建的目录下。 开发板文件系统下执行如下指令： - mkdir you
- mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3 192.168.1.185:/home/MY/NFS you/
查看挂载目录： 卸载NFS挂载目录 可以看到192.168.1.185:/home/MY/NFS已经卸载了 三、挂载Linux文件系统 将开发板光盘A-基础资料\5、开发工具\4、正点原子修改过的MFG_TOOL烧写工具\mfgtool\Profiles\Linux\OS Firmware\files\boot下的内核和对应的设备树拷贝到 TEST目录下。（这里我直接用了正点原子提供的内核和设备树来操作，自己也可以按照教程来移植然后用自己编译的内核和设备树）： ubuntu下如下：
将开发板光盘A-基础资料\5、开发工具\4、正点原子修改过的MFG_TOOL烧写工具\mfgtool\Profiles\Linux\OS Firmware\files\filesystem下的文件系统压缩包rootfs.tar.bz2拷贝 到前面我搭建的NFS的目录下（这里我用的是正点原子提供的文件系统，按照教程来移植文件系统以后，也可以用自己移植的文件系统）： 如下图，拷贝成功以后，ubuntu下新建一个rootfs目录，并将文件系统压缩包解压到新建的rootfs目录下： - mkdir rootfs
- tar -jxvf rootfs.tar.bz2 -C rootfs/
如下图，解压完成以后，进入ubuntu新建的rootfs目录，查看有了解压的文件系统，那么文件系统的根目录是/home/MY/NFS/rootfs （1）开发板从EMMC启动uboot，进入uboot设置，即TFTP加载内核和设备树，从EMMC启动文件系统： 这些指令是在开发板的uboot下执行的： 先设置IP，serverip是服务器（Ubuntu）的IP， ipaddr是开发板的IP，ethaddr 是开发板的MAC地址，gatewayip 是网关，netmask 是子网掩码。 Ps：这些IP的设置要根据自己网络拓扑情况来。关于设置，我们左工的教程里也有写到了。这些设置是在英文下的。
- setenv serverip 192.168.1.185
- setenv ipaddr 192.168.1.110
- setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
- setenv gatewayip 192.168.1.1
- setenv netmask 255.255.255.0
然后进行ping测试，即开发板ping测试Ubuntu，能ping通说明网络通了。 ping 192.168.1.185
设置mmcboot - setenv mmcboot 'echo Booting from mmc ...; run mmcargs; tftp ${loadaddr} zImage;tftp ${fdt_addr} imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb; bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};'
保存环境变量： saveenv 按照以上方法，保存环境变量以后开发板重启。 启动过程中看到开发板从TFTP加载了内核和设备树： 然后系统加载了EMMC里的文件系统（前提是我之前是已经将文件系统固化到EMMC了，这个步骤可以参考《【正点原子】I.MX6U用户快速体验》的固化步骤），如下，系统加载成功。 （2）从EMMC启动uboot，进入uboot设置，即TFTP加载内核和设备树，从NFS挂载文件系统： 这些指令是在开发板的uboot下执行的： 设置步骤如上相似。 - setenv serverip 192.168.1.185
- setenv ipaddr 192.168.1.110
- setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
- setenv gatewayip 192.168.1.1
- setenv netmask 255.255.255.0
- setenv bootcmd 'tftp ${loadaddr} zImage;tftp ${fdt_addr} imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb; bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};'
- setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.185:/home/MY/NFS/rootfs ip=192.168.1.110:192.168.1.185:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
按照以上方法，保存环境变量以后开发板重启，启动过程中看到开发板从TFTP加载了内核和设备树： NFS挂载文件系统成功： 以上的操作步骤，核心板是NAND的操作也是类似的。按照《【正点原子】I.MX6U用户快速体验》这个文档将配套的TF卡做成了一张系统启动卡，开发板从SD卡启动uboot以后也 可以按照以上的操作方法来设置。只要uboot起来了，内核和设备树也加载成功了，在uboot下进行环境变量的设置，挂载文件系统的话，可以选择挂载TF系统启动卡/NAND/EMMC 里的文件系统（前提是已经将文件系统固化好了），或者是挂载NFS里的文件系统。操作的话大家可以自己试试，不同的方式环境变量配置不同。
当然，也可以使用NFS加载内核和设备树，如下：这些指令是在开发板的uboot下执行的：
NFS加载内核和设备树以及挂载文件系统的bootcmd和bootargs指令就贴出来，不截图了： - setenv bootcmd 'nfs 80800000 192.168.1.185:/home/MY/NFS/zImage;nfs 83000000 192.168.1.185:/home/MY/NFS/imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'
- setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.185:/home/MY/NFS/rootfs ip=192.168.1.110:192.168.1.185:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
其它方式，也基本上是修改uboot下的环境变量了，都差不多的。把uboot下的环境变量研究一遍，修改起来就理解了。
另外提醒一下：uboot 无法通过 nfs 启动 Ubuntu 18.04 内的根文件目录的问题(ubuntu版本高于16.04的都会有这个问题）：
需要在ubuntu的 /etc/default/nfs-kernel-server文件进行修改，改好了保存退出，然后重启一下 nfs 就可以了：
或者报错Loading:*ww ERROR:File lookup fail的话，先检查自己的指令是不是写对了，例如用nfs加载内核的时候，内核名字是zImage，
有的人不小心写错了，写成了zlmage（其中的小写的i对应的大写I不小心写成了大写L对应的小写l，这个名字就错了），也是会报错Loading:*ww ERROR:File lookup fail的：
如果检查指令没问题，还是报错Loading:*ww ERROR:File lookup fail的话，那请检查自己的ubuntu版本，可以执行如下指令查看Ubuntu的版本
特别是大于16.04版本的ubuntu需要修改如下地方的配置：
按照上面截图改完后保存退出，再在ubuntu下执行指令sudo service nfs-kernel-server restart重启nfs服务。------（这里提示一下，如果执行这个指令还是没有效果的话，那就试试重启ubuntu吧，重启ubuntu以后，以上的配置应该就生效了）
在客户端上挂载服务端的nfs，可以执行指令进行挂载：在开发板文件系统下新建一个目录you
mkdir you
然后，在开发板下执行如下指令进行挂载ubuntu上的文件系统
- mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3 192.168.1.185:/home/MY/NFS you/
如果不加 -onolock,nfsvers=3 ,挂载的时候会出现各种问题，所以我们要指定nfs版本为3。
执行指令 df -h 可以查看挂载情况。
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发表于 2019-11-24 17:14:45
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