通用定时器TIM2345PWM输出控制舵机角度

e芯凌

通用定时器所用引脚可以从原理图上看到，配置过程几乎一致：
pwm.h

1. #ifndef __PWM_H
   
2. #define __PWM_H
   
3. 
   
4. #include "sys.h"
   
5. 
   
6. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);//可以设置为TIM2/3/4/5
   
7. 
   
8. #endif
   

复制代码

pwm.c

1. #include "pwm.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
5. {
   
6.        
   
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstruct;
   
9.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
10.        
    
11.        
    
12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//改变相应的引脚号和时钟号，就能有不同的引脚PWM输出，此处是PA.7，TIM3_CH1没有重映射
    
13.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //是否启用重映射
    
14.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
15.        
    
16.        
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
20.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
21.   //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//初始为低电平，可有可无
    
22.        
    
23.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//是否启用重映射
    
24.        
    
25. 
    
26.         TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
27.         TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    
28.         TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_Period=arr;
    
29.         TIM_TimeBaseInitstruct.TIM_Prescaler=psc;
    
30.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitstruct);
    
31.        
    
32. 
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
    
36.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC1
    
37.        
    
38.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
39.        
    
40.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
41. 
    
42.         //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//为什么正点原子的教程里没有加这个函数，可没有这个除了例程别的引脚都没法动,加了一次之后就不需要要能控制舵机了(楼主遇到的// //小错误没有可以忽略)
    
43. }

复制代码

main.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "pwm.h"
   
4. 
   
5. 
   
6. int main()
   
7. {
   
8. 
   
9.         u16        delay_time = 500;
   
10.         u16 angle=195;
    
11.         u8 i;
    
12.         delay_init();
    
13.        
    
14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       
    
15. 
    
16.         TIM3_PWM_Init(199,7199);
    
17. 
    
18.         while(1)
    
19.         {
    
20.                 for(i=0;i<4;i++)
    
21.                 {
    
22.                 delay_ms(delay_time);
    
23.                 TIM_SetCompare2(TIM3,angle);
    
24.                 angle-=5;
    
25.                 }
    
26.                 for(i=0;i<4;i++)
    
27.                 {
    
28.                 delay_ms(delay_time);
    
29.                 TIM_SetCompare2(TIM3,angle);
    
30.                 angle+=5;
    
31.                 }
    
32.         }       
    
33.                
    
34. }
    

复制代码

宇智波白

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陆斌123

#ifndef __PWM_H #define __PWM_H  #include "sys.h"  void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);//可以设置为TIM2/3/4/5  #endif

htao

http://www.openedv.com/forum.php ... d=301520&extra=
不如直接下载工程看得更明白