SPI的TI模式主机程序，采用DMA。

xuyan021 · 发表于 2019-11-21 14:08:41

昨天下午调试了SPI的TI模式程序。实现主机的发送和接收数据。
#include "spi1.h"
#include "led.h"
#include "dma.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"
//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式
//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
SerialBuf1 SPIBuf1;
void SPI1_Init(void)
{
   u16 tempreg=0;
   RCC->AHB1ENR|=1<<0;    //使能PORTA时钟
   RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能

   GPIO_Set(GPIOA,0x0F<<4,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PA5~7复用功能输出
   GPIO_AF_Set(GPIOA,4,5); //PA5,AF5
   GPIO_AF_Set(GPIOA,5,5); //PA5,AF5
   GPIO_AF_Set(GPIOA,6,5); //PA6,AF5
   GPIO_AF_Set(GPIOA,7,5); //PA7,AF5

   //这里只针对SPI口初始化
   RCC->APB2RSTR|=1<<12; //复位SPI11
   RCC->APB2RSTR&=~(1<<12);//停止复位SPI1
   //tempreg|=0<<10; //全双工模式
   //tempreg|=1<<9; //软件nss管理
   //tempreg|=1<<8;
   tempreg|=(1<<2); //SPI主机 -------------------------------

   tempreg|=0<<11;  //8位数据格式 ------------------------------

   //tempreg|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
   //tempreg|=1<<0; //数据采样从第2个时间边沿开始,CPHA=1
   //对SPI1属于APB2的外设.时钟频率最大为84Mhz频率.
   //tempreg|=5<<3; //Fsck=Fpclk1/2 10.5M
   tempreg|=6<<3; //Fsck=Fpclk1/256 --------------------------

   //tempreg|=0<<7; //MSB First
   tempreg|=1<<6;    //SPI启动

  //  SPI1->CR1=tempreg;  //设置CR1
  //  SPI1->SR&=~RXNE;
   SPI1->CR2|=0x03;    //TXDMAEN,RXDMAEN
   SPI1->CR2|=1<<4;    //FRF
   SPI1->CR1=tempreg; //设置CR1
   SPI1->I2SCFGR&=~(1<<11);//选择SPI模式

// MYDMA_Config(DMA2_Stream0,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)SPIBuf1.RecBuf,255,DMA_DIR_PeripheralToMemory,NormalMode,Size_Byte); //
// DMA2_Stream0->CR|=1<<0;    //开启DMA传输
// DMA2->LIFCR|=1<<5;
// MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream0_IRQn,2);  //抢占3，子优先级2，组2
// DMA2_Stream0->CR|=1<<4;
// memset(SPIBuf1.SendBuf,0,256);
}
//SPI1速度设置函数
//SpeedSet:0~7
//SPI速度=fAPB2/2^(SpeedSet+1)
//fAPB2时钟一般为84Mhz
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
  SpeedSet&=0X07; //限制范围
  SPI1->CR1&=0XFFC7;
  SPI1->CR1|=SpeedSet<<3; //设置SPI1速度
  SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
}
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
  while((SPI1->SR&1<<1)==0);  //等待发送区空
  SPI1->DR=TxData;          //发送一个byte
  while((SPI1->SR&1<<0)==0);  //等待接收完一个byte
  return SPI1->DR;          //返回收到的数据
}
void StatusCheck(void)
{
   if(SPIBuf1.TXflage)
   {
      SPIBuf1.Status=TXStatus;
   }
   else if(SPIBuf1.RXflage)
   {
      SPIBuf1.Status=RXStatus;
   }
   else
   {
      SPIBuf1.Status=IDILStatus;
   }

}
void SPI_ReceiveSendByte(u8 num,u8 Data[])
{
   //CS0=0;
   //while(flage==0);
   //flage=0;
   DMA2->LIFCR|=1<<27;
   DMA2_Stream3->CR&=~(1<<0);    //关闭发关DMA传输
   //DMA2->LIFCR|=1<<5;
   //DMA2_Stream0->CR&=~(1<<0);    //关闭接收DMA传输
   //SPIBuf1.TXflage|=1;
   //StatusCheck();
   MYDMA_Config(DMA2_Stream3,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)Data,num,MemoryToDMA_DIR_Peripheral,NormalMode,Size_Byte);
   DMA2_Stream3->CR|=1<<0;    //开启DMA传输
   MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream3_IRQn,2);  //抢占3，子优先级2，组2
   DMA2_Stream3->CR|=1<<4;

//    MYDMA_Config(DMA2_Stream0,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)SPIBuf1.RecBuf,255,DMA_DIR_PeripheralToMemory,NormalMode,Size_Byte); //
//    DMA2_Stream0->CR|=1<<0;    //开启DMA传输
//    MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream0_IRQn,2);  //抢占3，子优先级2，组2
//    DMA2_Stream0->CR|=1<<4;
   //CS0=1;
}
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)    //RX
{
if(DMA2->LISR&(1<<5))
{
DMA2->LIFCR|=1<<5;
   MYDMA_Enable(DMA2_Stream0,255);
}
}
void DMA2_Stream3_IRQHandler(void)    //TX
{
if(DMA2->LISR&(1<<27))
{
   DMA2->LIFCR|=1<<27;
   CS0=1;
//    if(SPIBuf1.Status==TXStatus)
//    {
//       if(SPIBuf1.TXflage)
//       {
//          SPIBuf1.TXflage=0;
//          if(SPIBuf1.RXflage)
//          {
//             MYDMA_Config(DMA2_Stream0,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)SPIBuf1.RecBuf,255,DMA_DIR_PeripheralToMemory,NormalMode,Size_Byte); //
//             DMA2_Stream0->CR|=1<<0;    //开启DMA传输
//             DMA2->LIFCR|=1<<5;
//             MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream0_IRQn,2);  //抢占3，子优先级2，组2
//             DMA2_Stream0->CR|=1<<4;
//             SPI_ReceiveSendByte(255,SPIBuf1.SendBuf);
//             SPIBuf1.Status=RXStatus;
//          }
//          else
//          {
//             SPIBuf1.Status=IDILStatus;
//          }
//       }
//
//    }
//    else if(SPIBuf1.Status==RXStatus)
//    {
//
//    }
//    if(SPIBuf1.RXflage==0)
// {
//    DMA2_Stream3->CR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
//    SPIBuf1.TXflage&=0xfe;
// }
//    else
// {
//    if(SPIBuf1.TXflage==0x81)
//    {
//       SPIBuf1.TXflage&=0xfe;
//       MYDMA_Config(DMA2_Stream3,3,(u32)&SPI1->DR,(u32)SPIBuf1.SendBuf,255,MemoryToDMA_DIR_Peripheral,NormalMode,Size_Byte);
//       DMA2_Stream3->CR|=1<<0;       //开启DMA传输
//       MY_NVIC_Init(3,2,DMA2_Stream3_IRQn,2);  //抢占3，子优先级2，组2
//       DMA2_Stream3->CR|=1<<4;
//    }
// }
//    SPIBuf1.TXflage=0;
//    LED0=~LED0;
}
}