MODBUS RTU通信基础。求助！

ljk651332725

通过32单片机与L1激光模块实现激光测距。采用MODBUS RTU 通信。但是L1本身有三种通信方式（MODBUS_RTU ASCII CUSTOM_HEX），默认为ASCII，需要先发送 iSET:4,0 才能改为MODBUS_RTU通信。怎么通过串口发送 iSET:4,0呢？

快乐的小Q

ModBus-Master 232协议激光专用.rar (2.64 MB, 下载次数: 51)

2019-11-22 11:29 上传

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我写了一个MODBUS rtu的通信测试协议，将你说的这个模块通过RS232与单片机接在一起就可以实现通信，下面是程序的压缩包

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我写了CUSTOM_HEX的通信协议。如果要MODBUS RTU改一下就可以。（407探索者开发板）
附串口2中断函数：
u8 Res,clear;
        u8 Rx_Counter=0;
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)!= RESET)
      {      
                                Res=USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据束
              while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                               
          if   (Res==0xB4)//接收到帧头
                                        {
                                                USART2_RX_STA=0;
//                                                a++;
//            USART2_RX_BUF[Rx_Counter++]=USART_ReceiveData(USART2);    //接收一字节数据存入数组中                else USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
           }
                                       
         USART2_RX_BUF[Rx_Counter++]=USART_ReceiveData(USART2);
        }
                                                       
                  
   else if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)!= RESET)
           {
                                                 b++;
             USART_ReceiveData(USART2); //此处一定要有，这是用于清除IDLE空闲标志位的
                        //                         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_IDLE);  
             USART2_RX_STA|=0x8000;   //接收完一帧数据标志
           }

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这个模块4pin接口是TTl电平。通过RS232不会烧掉吗？

ljk651332725

快乐的小Q 发表于 2019-11-22 11:28
我写了一个MODBUS rtu的通信测试协议，将你说的这个模块通过RS232与单片机接在一起就可以实现通信 ...

这个模块4pin接口是TTl电平。通过RS232不会烧掉吗？

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十分感谢，给我很大启发。