STM32F103RCT6同时输出3路PWM波

帝子将息

各位大佬前辈  刚入圈 想问下STM32F103RCT6同时输出3路PWM波，应如何设置呢   之前的例子有做一路PWM波输出的 3 路的需要怎么设置呢

曲率驱动

在正点的例程里面：
timer.c里面添加
        GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;        //PA9清除之前的设置
        GPIOA->CRH|=0X000000B0;        //复用功能输出
        TIM1->CCMR1|=7<<12;          //？疑似CH2 PWM2模式                                  
        TIM1->CCMR1|=1<<11;         //？疑似CHI2预装载使能                  
        TIM1->CCER|=1<<4;           //？疑似OC2 输出使能                         
timer.h里面添加
        #define LED1_PWM_VAL TIM1->CCR2                //CH1对应CCR1,所以CH2对应CCR2  

在test.c里面仿例程操作 LED1_PWM_VAL

就能得到PA9输出的第二路pwm啦。更多路的话，参考例程和STM32中文参考手册_V10（有定时器的各个寄存器设置详解）

及STM32F103xCDE_DS_CH_V5（有RCT6芯片，哪些引脚可以做定时器）