STM32F1窗口看门狗原理及代码实现

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之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

窗口看门狗工作示意图

窗口看门狗框图：

窗口看门狗工作过程总结STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：①  当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。②   当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位

窗口看门狗超时时间

Stm32_Clock_Init(9);      // 倍频之后72M

WWDG_Init(0x7F,0X5F,3);  //7FH储存计数器的值，5F储存窗口的值，分频系数2^3=8

计算进入中断的时间：

        CK计数器的时钟频率=PCLK1/(4096*8)=36000000/(4096*8)=1098.6328125HZ

        进入中断的时间=(7FH-3FH)/1098.6328125= 64/1098.6328125=0.0583s

进入一次中断的时间要0.0583s，1s的话LED灯翻转17次左右，那么将要亮8次或9次

（7FH-3FH=111111B+1=128）这个超时时间算出来的就是从计数器值到3FH中断的时间

为什么要窗口看门狗？对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了；       如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。

窗口看门狗其他注意事项：

①  上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40。否则就无窗口了。

②    窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。

控制寄存器WWDG_CR

voidWWDG_Enable(uint8_t Counter);//启动并设置初始值

voidWWDG_SetCounter(uint8_t Counter);//喂狗

配置寄存器WWDG_CFR

voidWWDG_EnableIT(void);//使能提前唤醒中断

voidWWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);

voidWWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);

状态寄存器WWDG_SR

FlagStatusWWDG_GetFlagStatus(void);

voidWWDG_ClearFlag(void);

窗口看门狗配置过程

①  使能看门狗时钟：

     RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  设置分频系数：

     WWDG_SetPrescaler();

③ 设置上窗口值：

     WWDG_SetWindowValue();

④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：

     WWDG_EnableIT();        NVIC_Init();

⑤ 使能看门狗：

    WWDG_Enable();

⑥ 喂狗:

    WWDG_SetCounter();

⑦编写中断服务函数

    WWDG_IRQHandler();

学会看寄存器的那张图还是很重要，里面有关于提前唤醒中断和提前唤醒中断标志位的描述

多看库函数的开发指南，里面的例程讲解很详细，能解决不少疑惑。

wwdg.h

1. #ifndef __WDG_H
   
2. #define __WDG_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);//初始化WWDG
   
5. void WWDG_Set_Counter(u8 cnt);       //设置WWDG的计数器
   
6. void WWDG_NVIC_Init(void);
   
7. #endif
   

复制代码

wwdg.c

1. #include "wdg.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. //保存WWDG计数器的设置值,默认为最大.
   
4. u8 WWDG_CNT=0x7f;
   
5. //初始化窗口看门狗         
   
6. //tr   :T[6:0],计数器值
   
7. //wr   :W[6:0],窗口值
   
8. //fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效
   
9. //Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
   
10. 
    
11. void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
    
12. {
    
13.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能
    
14. 
    
15.         WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.   
    
16.         WWDG_SetPrescaler(fprer);////设置IWDG预分频值
    
17. 
    
18.         WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值
    
19. 
    
20.         WWDG_Enable(WWDG_CNT);         //使能看门狗 ,        设置 counter .                  
    
21. 
    
22.         WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 /*注释这个会使一直红灯
    
23. 
    
24.         WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC
    
25. 
    
26.         WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
    
27. }
    
28. //重设置WWDG计数器的值
    
29. void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
    
30. {
    
31.     WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 ,        设置 counter .         
    
32. }
    
33. //窗口看门狗中断服务程序
    
34. void WWDG_NVIC_Init()
    
35. {
    
36.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
37.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
    
38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2        
    
39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;         //抢占2，子优先级3，组2        
    
40.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
41.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
    
42. }
    
43. 
    
44. void WWDG_IRQHandler(void)//应该是计数到0x40进入中断
    
45.         {
    
46. 
    
47.         WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);          //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
    
48. 
    
49.         WWDG_ClearFlag();          //清除提前唤醒中断标志位/*个人理解：启动了中断后要中断标志位复位使得下次可以再次正常进入中断
    
50. 
    
51.         LED1=!LED1;                 //LED状态翻转
    
52.         }
    

复制代码

main.c

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "wdg.h"
   
7. 
   
8. int main(void)
   
9. {               
   
10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
11.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    
12.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
13.          LED_Init();
    
14.         KEY_Init();          //按键初始化         
    
15.         LED0=0;
    
16.         delay_ms(300);         
    
17.         WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8           
    
18.          while(1)
    
19.         {
    
20.                 LED0=0;                //等于1的时候是熄灭                     
    
21.         }   
    
22. }
    

复制代码

wxf1370586079

请问在中断服务函数中设置计数器的值，那不就是设置为0X7F了吗？这样不就不能喂狗了吗？

YANLIANG1203

wxf1370586079 发表于 2019-12-2 19:37
请问在中断服务函数中设置计数器的值，那不就是设置为0X7F了吗？这样不就不能喂狗了吗？

这只是设置一个值而已，喂狗是在0x40的时候喂的，