初学UCOSIII，UCOSIII任务切换与调度有些问题不懂，谢谢。

YYLL123

假设有四个任务（1,2,3,4），优先级分别是3,4,5,6，且这四个任务都是需要一直运行的，即任务函数中有while(1)循环，一开始会先执行任务1，运行一段时间后，发生任务切换，接着运行任务2，又运行一段时间后，发生任务切换，这时切换任务1还是任务3，这里一直弄不明白，还有就是这样四个任务，是什么样的任务切换顺序？谢谢。

正点原子

如果都没有延时，那么任务1会一直运行。如果有延时，让出CPU，则四个任务都可以运行，至于具体运行时间，根据就绪表里面的任务优先级来决定的，这个不太好确定，一句话就是：在CPU空闲时，就绪表里面高优先级的任务，先运行。