STM32F103测量2个同频率相位差为25%的方波，偶尔会在测量第一个相位差时测量值错误

DHZFSYJ

• 项目内容：本人测试固定时间内2个同频率方波（频率约为：3KHz，占空比约为：50%，相位差约为：25%）的占空比、周期及相位差，固定时间约为1000个周期，且知道方波A超前于方波B。通过PWM输入模式测量方波A和方波B的占空比及周期，在方波A的上升沿中断时开启定时器，在方波B的上升沿中断时停止定时器，用于测量两者的相位差。
• 处理器：STM32F103ZET6，系统时钟72M
• 问题：占空比、周期测量正常，相位差测量偶尔会出现异常，异常一般出现在开始测量的第一个相位差，希望大神帮忙分析？
  

1. /**
   
2.   * @brief  Input Capture callback in non blocking mode
   
3.   * @param  htim : TIM IC handle
   
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
7. {
   
8.         
   
9.         /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
10.   UNUSED(htim);
    
11.   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
    
12.             the __HAL_TIM_IC_CaptureCallback could be implemented in the user file
    
13.    */
    
14.         
    
15.         if(htim==&htim3)
    
16.         {               
    
17.                   //CH1上升沿中断
    
18.                         if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    
19.                         {
    
20.                                         switch(a)
    
21.                                         {
    
22.                                                 case 0:
    
23.                                                         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);//开启方波B的PWM输入模式
    
24.                                                         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2);//开启方波B的PWM输入模式
    
25.                                                         a=1;
    
26.                                                         break;
    
27.                                                 case 1:
    
28.                                                         IC1Value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
    
29.                                                         HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
    
30.                                                         duty_A = IC1Value2*1.0/IC1Value1;
    
31.                                                         duty_Asum+=duty_A;
    
32.                                                         if(flag_z==1)//规定时间到后停止测量
    
33.                                                         {
    
34.                                                                 HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    
35.                                                                 HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
    
36.                                                                 condition++;
    
37.                                                         }
    
38.                                                         if((duty_A<0.40) | (duty_A>0.60))//方波A的占空比不符合条件
    
39.                                                         {
    
40.                                                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);//LED报警
    
41.                                                                 //condition=0;
    
42.                                                         }
    
43.                                                         break;
    
44.                                         }        
    
45.                         }
    
46.                         //CH2下降沿中断
    
47.                         else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    
48.                         {
    
49.                                 IC1Value2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
    
50.                                 A++;
    
51.                         }
    
52.         }
    
53.         else if(htim==&htim4)
    
54.         {
    
55.                         if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    
56.                         {
    
57.                                 switch(b)
    
58.                                 {
    
59.                                                 case 0:b=1;break;
    
60.                                                 case 1:
    
61.                                                         IC1Value3 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
    
62.                                                         HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
    
63.                                                         duty_B = IC1Value4*1.0/IC1Value3;
    
64.                                                         duty_Bsum+=duty_B;
    
65.                                                         IC1ValueAB=htim6.Instance->CNT;
    
66.                                                         phase_AB = IC1ValueAB*1.0/IC1Value1;
    
67.                                                         phase_ABsum+=phase_AB;
    
68.                                                         htim6.Instance->CNT=0;
    
69.                                                         if(flag_z==1)//规定时间到后停止测量
    
70.                                                         {
    
71.                                                                 HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
    
72.                                                                 HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
    
73.                                                                 condition++;
    
74.                                                         }
    
75.                                                         if((duty_B < 0.40)|(duty_B > 0.60))//方波B的占空比不符合条件
    
76.                                                          {
    
77.                                                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,LED4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//LED4报警
    
78.                                                                   //condition=0;
    
79.                                                          }
    
80.                                                          else if((phase_AB < 0.20)|(phase_AB > 0.30))//相位差不符合条件
    
81.                                                          {
    
82.                                                                 phase=phase_AB;
    
83.                                                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED5_Pin,GPIO_PIN_RESET);//LED5报警
    
84.                                                                 //condition=0;
    
85.                                                          }
    
86.                                                          break;        
    
87.                            }
    
88.                          }
    
89.                         //CH2下降沿中断
    
90.                         else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    
91.                         {
    
92.                                 IC1Value4 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_2);
    
93.                                 B++;
    
94.                         }        
    
95.         }
    
96. }

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