stm32f4 hal sdio hardfault

mxmxlwlw · 发表于 2019-11-17 22:15:36

以下截取自HAL_SD_WriteBlocks

#ifdef SDIO_STA_STBITERR
while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_TXUNDERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DATAEND | SDIO_FLAG_STBITERR))
#else /* SDIO_STA_STBITERR not defined */
while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_TXUNDERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DATAEND))
#endif /* SDIO_STA_STBITERR */
{
   if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_TXFIFOHE))
   {
      /* Write data to SDIO Tx FIFO */
      for(count = 0U; count < 8U; count++)
      {
      SDIO_WriteFIFO(hsd->Instance, (tempbuff + count));
      }
      tempbuff += 8U;
   }

   if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick()-tickstart) >=  Timeout))
   {
      /* Clear all the static flags */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= errorstate;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      return HAL_TIMEOUT;
   }
}

不知道怎么搞的，这里的sdio的STA寄存器更新超级慢（这个过程中STA的值为0x105000），导致写入fifo 17次，共17*256个字节，远大于512字节，最后导致堆栈溢出（总共就512字节的buffer，用完了还继续往后读取），之后进入hardfault后再读取STA，显示就正常了(0x500).
我不知道是不是我的sd卡有问题，感觉不像。测试的是F4的HAL库。
还有我必须吐槽STM32的SDIO，DMA感觉像是摆设，硬件流控制无法适用DMA，DMA动不动就FIFO溢出，我简直要吐血，后面使用官方的BSP库倒是能够读取了，但是写入却出现这种玩意。
感觉自己好菜啊，求救。。。

mxmxlwlw · 发表于 2019-11-17 22:15:37

谢谢，弄好了，是因为我没有进行4k对齐我的内存buffer，还说别人有问题，挺惭愧。弄好后的速度是10M/s的写入和20M/s的读取，还是很爽的。

mxmxlwlw · 发表于 2019-11-18 13:17:19

我补充一下，我使用的卡是sandisk 10代 100M/s的高速卡，使用过程中发现，分频系数设置小了（比如0），会出现下溢错误；设大了，写入多个块的时候，就会出现刚才我说的情况，寄存器更新居然不及时，导致程序跑了很多遍了，还没跳出循环，直接出现hardfault。而使用硬件流，会出现CRC错误。。。以上现象的情况是在不使用DMA的条件下实验发现的。注意到STM32F4系列的文档中写支持到SD卡标准2.0，会不会是不支持这个卡呢。求助原子哥，能否讲讲你的经验。