循迹小车红外线循迹模块下地无法检测黑线，而我自己手动测循迹模块却可以检测到

老老实实

各位大佬，我自己在做一个循迹小车，循迹用的是红外线模块，用了3个传感器，下地跑的时候小车不动，红外线传感器检测不到地上的黑线，但是我自己放在桌上一个一个传感器测的时候并没有什么问题，每个传感器都可以检测到。
程序：
int main(void)
{  
  LED_Init();
  KEY_Init();
  delay_init();       //延时函数初始化   
  MH_Init();
  TIM4_PWM_Init(99,719);  //不分频。PWM频率=72000000/720=100Khz
  
while(1)
{
   
  LED1=0;
  
   if(MH_MIDDLE==1) //中间检测到黑线，直走
   {
    cnt=1;
    GO_FORWARD(40);   
   }
   
   if(MH_LEFT==1 || (MH_LEFT==1 && MH_MIDDLE==1)) //左侧发现黑线，左拐
   {   
    cnt=2;
    GO_LEFT(40);
    delay_ms(50);
   }
   
    else if(MH_RIGHT==1 || (MH_MIDDLE==1 && MH_RIGHT==1 )) //右侧发现黑线，右拐
   {
    cnt=3;   
    GO_RIGHT(40);
    delay_ms(50);
   }
   
   else if( MH_RIGHT==1 && MH_LEFT==1 && MH_MIDDLE==1 )
   {
    cnt=4;
    GO_FORWARD(50);
    delay_ms(50);   
   }
   else
   {
    GO_STOP(0);
   }
   
}
}