STM32F1外部中断原理及代码

e芯凌

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),

STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？

GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1…         GPIOx.15映射到EXTI15

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能 是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是   只能使用7个中断服务函数

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数    外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。 中断服务函数列表：

1. EXTI0_IRQHandler           
   
2. EXTI1_IRQHandler
   
3. EXTI2_IRQHandler           
   
4. EXTI3_IRQHandler           
   
5. EXTI4_IRQHandler           
   
6. EXTI9_5_IRQHandler         
   
7. EXTI15_10_IRQHandler
   

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1. 外部中断常用库函数
   
2. ①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
   
3.    //设置IO口与中断线的映射关系
   
4.    exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
   
5. ②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
   
6. //初始化中断线：触发方式等
   
7. ③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
   
8. //判断中断线中断状态，是否发生
   
9. ④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
   
10. //清除中断线上的中断标志位
    
11. 
    
12. 
    
13. EXTI_Init函数
    
14. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；
    
15. 
    
16. typedef struct
    
17. {
    
18.   uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
    
19.   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
    
20.   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
    
21.   FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
    
22. }EXTI_InitTypeDef;
    
23. 
    
24. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;         
    
25. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
    
26. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
27. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
28. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
29. 
    

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外部中断的一般配置步骤：

初始化IO口为输入。

       GPIO_Init();

②   开启IO口复用时钟。

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

设置IO口与中断线的映射关系。

        void GPIO_EXTILineConfig();

初始化线上中断，设置触发条件等。

       EXTI_Init();

配置中断分组（NVIC），并使能中断。

       NVIC_Init();

⑥   编写中断服务函数。

      EXTIx_IRQHandler();

清除中断标志位

      EXTI_ClearITPendingBit();

exti.h

1. #ifndef __EXTI_H
   
2. #define __EXTI_H         
   
3. #include "sys.h"
   
4.          
   
5. void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化                                                             
   
6. #endif
   
7. 
   

复制代码

exti.c

1. #include "exti.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "beep.h"
   
7. 
   
8. void EXTIX_Init()
   
9. {
   
10.        
    
11.         EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstrcue;
    
12.         NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
    
13.        
    
14.         EXTI_Initstrcue.EXTI_Line=EXTI_Line4 ;
    
15.         EXTI_Initstrcue.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    
16.         EXTI_Initstrcue.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    
17.         EXTI_Initstrcue.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    
18.        
    
19.         NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
    
20.         NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
21.         NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    
22.         NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    
23.        
    
24.        
    
25.         KEY_Init();
    
26.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
27.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
    
28.         EXTI_Init(&EXTI_Initstrcue);
    
29.        
    
30.         NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
    
31.        
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. void EXTI4_IRQHandler()
    
36. {
    
37.         delay_ms(10);
    
38.         if(KEY0==0)
    
39.         {
    
40.                 LED0=!LED0;
    
41.                 LED1=!LED1;
    
42.         }
    
43.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
    
44.        
    
45. }
    
46. 
    

复制代码

main.c

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "beep.h"
   
8. 
   
9. int main(void)
   
10. {               
    
11. 
    
12.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
14.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
15.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
    
16.         BEEP_Init();                         //初始化蜂鸣器IO
    
17.         EXTIX_Init();                 //初始化外部中断输入
    
18.         LED0=0;                                        //先点亮红灯
    
19.         while(1)
    
20.         {            
    
21.                 printf("OK\r\n");       
    
22.                 delay_ms(1000);          
    
23.         }         
    
24. }

复制代码

有关led,beep,key的函数可以找我别的帖子。