求大佬指教 LWIP+FreeRTOS TCP服务器实验断开连接出问题

lishu666

当网络调试助手连接上STM32服务器 可以工作一断开串口就打印这两句话
我认为pbuf没有释放导致内存泄漏 netbuf_delete(recvbuf);
而且LWIP内核任务已经切换了没有执行断开
                                        netconn_close(newconn);
                                        netconn_delete(newconn);

断开连接后就会死机

/**********************************************************************************/

• tcp接收:len将封装rcv wnd

  
  

Assertion "tcp_recved: len would wrap rcv_wnd
" failed at line 618 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\tcp.c

Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 650 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\pbuf.c

/************************************************************************************/
//tcp服务器任务
static void tcp_server_thread(void *arg)
{
       
        u32 data_len = 0;
        struct pbuf *q;
        err_t err,recv_err;
        u8 remot_addr[4];
        struct netconn *conn, *newconn;
        static ip_addr_t ipaddr;
        static u16_t                         port;
       
        LWIP_UNUSED_ARG(arg);

        conn = netconn_new(NETCONN_TCP);  //创建一个TCP链接
        netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //绑定端口 8号端口
        netconn_listen(conn);                  //进入监听模式
        conn->recv_timeout = 10;          //禁止阻塞线程 等待10ms
        while (1)
        {
                err = netconn_accept(conn,&newconn);  //接收连接请求
                if(err==ERR_OK)newconn->recv_timeout = 10;

                if (err == ERR_OK)    //处理新连接的数据
                {
                        struct netbuf *recvbuf;

                        netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0); //获取远端IP地址和端口号
                       
                        remot_addr[3] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 24);
                        remot_addr[2] = (uint8_t)(ipaddr.addr>> 16);
                        remot_addr[1] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 8);
                        remot_addr[0] = (uint8_t)(ipaddr.addr);
                        printf("主机%d.%d.%d.%d连接上服务器,主机端口号为:%d\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3],port);
                       
                        while(1)
                        {
                                if((tcp_server_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) //有数据要发送
                                {
                                        err = netconn_write(newconn ,tcp_server_sendbuf,strlen((char*)tcp_server_sendbuf),NETCONN_COPY); //发送tcp_server_sendbuf中的数据
                                        if(err != ERR_OK)
                                        {
                                                printf("发送失败\r\n");
                                        }
                                        tcp_server_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
                                }
                                if((recv_err = netconn_recv(newconn,&recvbuf)) == ERR_OK)          //接收到数据
                                {               
                                        INTX_DISABLE(); //关中断
                                        memset(tcp_server_recvbuf,0,TCP_SERVER_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
                                        for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
                                        {
                                                //判断要拷贝到TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_SERVER_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于
                                                //的话就只拷贝TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
                                                if(q->len > (TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
                                                else memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
                                                data_len += q->len;         
                                                if(data_len > TCP_SERVER_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出       
                                        }
                                        INTX_ENABLE();  //开中断
                                        data_len=0;  //复制完成后data_len要清零。       
                                        printf("%s\r\n",tcp_server_recvbuf);  //通过串口发送接收到的数据
                                        LCD_Clear(WHITE);
                                        Show_Str(30,50,420,420,tcp_server_recvbuf,24,0,BLUE,WHITE);
                                        netbuf_delete(recvbuf);
                                }else if(recv_err == ERR_CLSD)  //关闭连接
                                {
                                        INTX_DISABLE(); //关中断
                                        netconn_close(newconn);
                                        netconn_delete(newconn);
                                        INTX_ENABLE();  //开中断
                                        printf("主机:%d.%d.%d.%d断开与服务器的连接\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3]);
                                        break;
                                }
                        }
                }
        }
}




我能力有限解决不了，

lishu666

把中断换成临界区

lishu666

已解决