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FreeRTOS中怎样实现us延时

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发表于 2019-11-14 09:31:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问各位大牛,在FreeRTOS中怎样实现us延时,看了下例程,好像只有ms级的延时,但是用的软件模拟IIC,需要用到us级,请问有什么方法,谢谢

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发表于 2019-11-14 18:40:57 | 显示全部楼层
可以采用计时,算好频率
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发表于 2019-11-14 18:51:18 | 显示全部楼层
你可以了解一下DWT功能,我用操作系统,需要用到软件模拟时序的时候,都是用他来延时的。
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 楼主| 发表于 2019-11-15 08:38:27 | 显示全部楼层
xiedonghui258 发表于 2019-11-14 18:51
你可以了解一下DWT功能,我用操作系统,需要用到软件模拟时序的时候,都是用他来延时的。

好的,多谢
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 楼主| 发表于 2019-11-15 08:44:36 | 显示全部楼层
lishu666 发表于 2019-11-14 18:40
可以采用计时,算好频率

嗯,正点原子本身的板子us级的延时在其他.c文件中是可以运行的,我目前用的飞思卡尔的单片机移植的FreeRTOS,现在在滴答定时器中把原来的中断函数和xPortSysTickHandler();都放在里面了,现在都可以用了,就是不知道以后会不会有bug,等有问题时再说
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