单轴云台项目,问题很多.高手请进

操作系统

最近在研究STM32驱动三相无刷电机,做一个单轴云台.遇到很多问题.
简单的驱动马达转起来.没有问题.
霍尔传感器 返回来的数据 通过 ATAN2 后的位置 不是很准. 要通过什么办法才能补尝呢?
霍尔传感器互为 90 度,如何校正来消除误差呢?
有做过类似项目的朋友可以一起来交流一下.谢谢..

正点原子

没做过这类项目，不过你可以看看无刷反馈控制相关的资料，应该也有类似加减速的概念及处理

操作系统

正点原子 发表于 2019-11-14 02:37
没做过这类项目，不过你可以看看无刷反馈控制相关的资料，应该也有类似加减速的概念及处理

谢谢  正点原子 的指点.
单轴云台这个项目的难度 比三轴云台的难度不会低多少.
简单的加减速,PID控制.已经是有的 了.
效果不理想.
学习一下别人 的 说不好 问题就解决了.,

正点原子

操作系统 发表于 2019-11-14 08:33
谢谢  正点原子 的指点.
单轴云台这个项目的难度 比三轴云台的难度不会低多少.
简单的加减速,PID控制. ...

不客气，我没搞过，所以帮不到你。

卿卿奶酪

操作系统 发表于 2019-11-14 08:33
谢谢  正点原子 的指点.
单轴云台这个项目的难度 比三轴云台的难度不会低多少.
简单的加减速,PID控制. ...

可以先看下adc出来的波形是不是标准的正玄波，还需要校准的。

操作系统

卿卿奶酪 发表于 2019-11-15 15:00
可以先看下adc出来的波形是不是标准的正玄波，还需要校准的。

好的.谢谢.

Loser9527

我最近也在做这个，同样是90度安装的两个线性霍尔计算角度，但实际计算出来的角度不均匀，导致无刷电机转矩不稳定，另外PID控制不知道是参数没调好还是闭环系统搞错了，效果一直不佳。你做的怎么样了？可以一起交流学习吗？

操作系统

Loser9527 发表于 2019-12-26 16:49
我最近也在做这个，同样是90度安装的两个线性霍尔计算角度，但实际计算出来的角度不均匀，导致无刷电机转矩 ...

你的云台做得如何?我的云台还存在一个问题,霍尔位置不标准时,工作不正常.
霍尔位置偏差很小时,工作正常.PID调试方面,我这边倒是没有问题.