STM32F1NVIC中断优先级管理方法

e芯凌

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

抢占优先级& 响应优先级区别：

1：高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2：占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3：抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。  中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

中断设置相关寄存器

__IO uint8_t  IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组

__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组

__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组

__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组

__IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组

__IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组对于每个中断怎么设置优先级？

中断优先级控制的寄存器组：IP[240] 全称是：Interrupt Priority Registers240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]~IP[0]。每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。

中断使能寄存器组：ISER[8]

作用：用来使能中断32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。

STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~59；

中断失能寄存器组：ICER[8]

作用：用来失能中断32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。

STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。ICER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ICER[1]的bit0~27对应中断32~59；配置方法跟ISER一样。

中断挂起控制寄存器组：ISPR[8]

作用：用来挂起中断

中断解挂控制寄存器组：ICPR[8]

作用：用来解挂中断

中断激活标志位寄存器组：IABR [8]

作用：只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个如果对应位为1，说明该中断正在执行。

中断参数初始化函数

1. void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
   
2. typedef struct
   
3. {
   
4.   uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
   
5.   uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
   
6.   uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
   
7.   FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
   
8. } NVIC_InitTypeDef
   
9. NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
   
10. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
    
11. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
    
12. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
    
13. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
    
14. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
    

复制代码

中断优先级设置步骤系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。②针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct); 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。