MPU6050的例程问题咨询，请求帮忙解答一下

花谢了水多了 · 发表于 2019-11-10 01:05:05

MPU_Init(); //初始化MPU6050
while(mpu_dmp_init());

data[0] = 0x80;//BIT_RESET;
if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->pwr_mgmt_1, 1, &(data[0])))
return -1;
原子哥例程初始化部分有俩个MPU6050初始化，第二个初始化会先复位mpu6050，那第一个配置的参数还存在嘛，会不会被清零？太晚了板子没在身边，就没有用IIC去读试验，伸手要一下，谢谢。