HAL库定时器中断函数的一些问题

skyvsjay

前面在移植FreeRTOS的时候修改了HAL库的中断函数，发现一个比较奇怪的问题，自行调试不知道什么原因，求助大神。

基本思想就是TIM5定时1S，进入中断服务函数，切换GPIOG1的状态。

如图，因为只是定时中断，注释掉了HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);，自己加上了__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE);。但程序无法运行，Debug看到标志位没有被清除

1.然后尝试加上一个Callback函数，就可以正常运行了。而且不论加上什么Callback都可以正常运行。
2.不加上Callback，在__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE);后又加上一句__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE)，程序也可以正常运行。

对其内在机理不太了解，望指教。