STM32F1103C8T6驱动MPU6050，自检错误，run_self_test错误，求指导！！

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硬件为STM32F103C8T6,MPU6050不是原子家的。



管脚为SCL,SDA,VCC接3.3V，GND。其他脚悬空。
一开始MPU6050是焊在洞洞板上，通过焊锡连接在IIC管脚PB10 PB11上。

参考移植的是原子MINI板的MPU6050的例程。

问题是  主函数之前的while(mpu_dmp_init()) 函数过不去。串口反馈错误为8，在焊接的板子中，仿真步步跟踪发现在自检中出错，如图







最后一张图就是卡在run_self_test MPU自测试中，进去跟踪我看不懂了不知道哪里出错，result返回值不是3，所以进不了下面的函数，直接退出到报错while函数中了。
参考网上的解决办法，检测IIC通讯，IIC通讯移植正确，初始化要水平放置。因为是焊在洞洞板子上的，目测是水平的。可能是硬件坏了
那好我换个MPU6050，加个新的C8T6。杜邦线连接。重新移植个例程。重新测试
发现有次偶尔进入过主函数中，串口有时显示自检错误，有时显示IIC通讯错误
之后测试一直就8错误，要么就10错误。







目前又买好几个MPU6050，只能这么弄着了。那位大哥有STM32F103C8T6的程序，可以发一下，我参考一下吗
研究好几天了，啊啊啊

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。。。。

jhfnf

目前也遇到这个问题，有2个模块。一个模块初始化的时候基本不会报8或10的错误，但是另一个模块就会报这个错误。把res=run_self_test()注释掉后，读取到的数据又有些不准