求大佬分享一个NRF24L01传输MPU6050数据的程序

H一程

求大佬分享一个NRF24L01传输MPU6050数据的程序
或者指点一下怎么写？

peng1554

难度不大，读懂NRF24L01发送和接收函数，并明白6050数据存储的地方就可以开始移植了

H一程

peng1554 发表于 2019-11-5 12:57
难度不大，读懂NRF24L01发送和接收函数，并明白6050数据存储的地方就可以开始移植了

不是很会，大佬指点一下吧

peng1554

H一程 发表于 2019-11-5 15:48
不是很会，大佬指点一下吧

先按照原子教程将NRF24L01例程和6050模块例程看下，不会再问

plue

H一程 发表于 2019-11-5 15:48
不是很会，大佬指点一下吧

需要代做吗，这个我可以做

H一程

peng1554 发表于 2019-11-5 18:17
先按照原子教程将NRF24L01例程和6050模块例程看下，不会再问

       
                NRF24L01_TX_Mode();
//                while(1)
//                {                                                              
                        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
                        {
                                        r=-(int)(roll*100);
                                        p=(int)(pitch*100);
                                        y=-(int)(yaw*10);
                                        delay_ms(50);
               
                                        if(p>0)//pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度
                                        {
                                        tmp_buf[0]=1;
                                        tmp_buf[1]=p/256;
                                        tmp_buf[2]=p%256;       
                                                pitch2=tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2];
                                                printf("\r\npitch2=%d\r\n",(int)pitch2);
                                        }else {      
                                                                        p=-p;
                                                                        tmp_buf[0]=0;
                                                                        tmp_buf[1]=p/256;
                                                                        tmp_buf[2]=p%256;       
                                                                        pitch2=-(tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2]);
                                                                printf("\r\npitch2=%d\r\n",(int)pitch2);
                                                                }
                                       
                                        if(r>0)
                                        {
                                        tmp_buf[3]=1;
                                        tmp_buf[4]=r/256;
                                        tmp_buf[5]=r%256;       
                                                roll2=tmp_buf[4]*256+tmp_buf[5];
                                                printf("roll2=%d\r\n",(int)roll2);
                                        }else {   
                                                                        r=-r;
                                                                        tmp_buf[3]=0;
                                                                        tmp_buf[4]=r/256;
                                                                        tmp_buf[5]=r%256;       
                                                                                roll2=-(tmp_buf[4]*256+tmp_buf[5]);
                                                                 printf("roll2=%d\r\n",(int)roll2);
                                                                }               
                                                               
                                        if(y>0)
                                        {
                                        tmp_buf[6]=1;
                                        tmp_buf[7]=y/256;
                                        tmp_buf[8]=y%256;       
                                        yaw2=tmp_buf[7]*256+tmp_buf[8];
                                         printf("yaw2=%d\r\n",(int)yaw2);
                                        }else {   
                                                                        y=-y;
                                                                        tmp_buf[6]=0;
                                                                        tmp_buf[7]=y/256;
                                                                        tmp_buf[8]=y%256;       
                                                         yaw2=-(tmp_buf[7]*256+tmp_buf[8]);
                                                         printf("yaw2=%d\r\n",(int)yaw2);
                                                                }               
                        delay_ms(300);
                        LED0=0;
                        LED1=1;                                       
                        }else LED1=0;

只发送一次数据，如何循环发送？

烈日下的咸鱼

为啥你都是除或者取余256呢，除或取余100和10会出什么问题吗？