FREERTOS stm32f1系列 多任务

zz15863171611

最近在学习freertos操作系统，通过移植了一个比较简单的双任务（就点了两个灯），但是第二个任务为什么跑不起来，根据我的理解如果两个任务优先级一样，在一个时间片结束后应该去执行第二个任务啊但是，第二个任务就是跑不起来。

这是主函数部分


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stdbool.h"


//?????
#define START_TASK_PRIO                1
//??????       
#define START_STK_SIZE                 128  
//????
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//????
void start_task(void *pvParameters);

//?????
#define LED0_TASK_PRIO                2
//??????       
#define LED0_STK_SIZE                 50  
//????
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//????
void led0_task(void *pvParameters);

//?????
#define LED1_TASK_PRIO                2
//??????       
#define LED1_STK_SIZE                 50  
//????
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//????
void led1_task(void *pvParameters);

int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//???????????4         
        delay_init();                                            //???????          
        uart_init(115200);                                        //?????
        LED_Init();                                                          //???LED
         
        //??????
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //????
                (const char*    )"start_task",          //????
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //??????
                (void*          )NULL,                  //??????????
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //?????
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //????              
    vTaskStartScheduler();          //??????
}

//????????
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //?????
    //??LED0??
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
                (const char*    )"led0_task",          
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,                               
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,       

                                                                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    //??LED1??
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     
                (const char*    )"led1_task",   
                (uint16_t       )LED1_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);         
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //??????
    taskEXIT_CRITICAL();            //?????
}

//LED0????
void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED0=~LED0;
                        delay_ms(2);
                       

    }
}   

//LED1????
void led1_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
      LED1=1;
                        delay_ms(1);
                        LED1=0;
                        delay_ms(1);

    }
}

zz15863171611

捞一下

路上捡到一只猫

任务函数中需要调用能够让任务放弃CPU的API，比如vTaskDelay()，否则高优先级的任务就一直在执行，当然不会发生任务切换
开始没看清楚，优先级相同，检查下配置项 configUSE_TIME_SLICING 有没使能，开启了时间片调度

zz15863171611

路上捡到一只猫 发表于 2019-11-6 13:43
任务函数中需要调用能够让任务放弃CPU的API，比如vTaskDelay()，否则高优先级的任务就一直在执行，当然不会 ...

时间调度片是默认使能的啊C:\Users\Administrator\Desktop

slf252

delay_ms   这个不会任务切换的，换成vTaskDelay()

霸王猫

兄弟，要用FREERTOS操作系统提供的延时函数vTaskDelay()，这个API函数会进行任务切换。
   你自己编写的delay_ms()不会进行任务切换的呀！其它任务怎么能有获得运行的机会呀！