怎么解决407建立多网络链接后ping延时大的问题？

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目前方案的框图如下：


过程描述：
从板1号、2号、3号定时AD采集，然后将数据传输给主板，方式是UDP，中间接了个交换机。
主板自身也有AD采集，同时接收从板1号、2号、3号发送来的数据，计算比较差异，然后通过TCP方式送给上位机。
交换机预留一个接口用于调试主板与从板，比如修改参数等。
从板407建立了2个UDP，一个用于与主板连接，另一个用于与调试口连接。
主板407建立了4个UDP，1个TCP客户端，3个UDP用于与从板连接，1个UDP用于与调试口连接，TCP用于与上位机连接。
407目前都是裸奔跑的LWIP，每个407都挂了一张SD卡，用于保存数据。
建立的多个UDP，本地IP是一样的，只是远端IP不一样，端口不一样。

不良现象：
在调试接口上ping从板1号、2号、3号、主板。
主板经常出现ping的延时很大：

ping从板1号、2号、3号，ping的反应很快：

开始怀疑是SD卡存储影响的，但把SD卡存储功能屏蔽了，发现仍有ping延时现象。
后来把从板1号、2号、3号、调试接口的网线都去除，在上位机端ping主板，测试了很久，每次都＜1ms。
只连从板1号，会有ping延时现象，不过概率低了很多。每加上一个从板，出现ping延时的概率就大一些。

问题：
要怎么样使主板的ping＜1ms？（注：上位机不能接到交换机，不能让从板直接发数据给上位机）