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STM32F1智能小车循迹过程问题

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发表于 2019-10-31 14:49:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助大神:在小车运动过程中怎么进行另外的判断?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2019-10-31 16:30:05 | 显示全部楼层
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发表于 2019-11-2 16:31:33 | 显示全部楼层
什么意思,能说具体点吗
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 楼主| 发表于 2019-11-4 10:02:44 | 显示全部楼层
多嘉腊孜1 发表于 2019-11-2 16:31
什么意思,能说具体点吗

就是程序正在执行的过程中,怎么对另外一个事件的判断
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发表于 2019-11-5 17:13:26 | 显示全部楼层
利用中断?
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 楼主| 发表于 2019-11-10 18:17:19 | 显示全部楼层

中断加在哪儿,怎么进行中断
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发表于 2019-11-12 14:20:35 | 显示全部楼层
中断不是加在哪,是你要开启中断,比如你正在开会,有人给你发了消息,而你手机开启飞行模式或者静音,总之你不知道有人给你发消息,啥消息都收不到,就相当于中断没有开启,如果你没有静音有人给你发消息,你收到了,知道有人给你发消息,就相当于开启了中断,这时候你可以选择响应中断(给他回消息),或者不响应(不回消息),你正在开的会就相当于你原来运行的程序,中断没有加在确定的位置,因为你也不清楚什么时候回有人给你发消息,但是因为你开启了中断,不管什么时候有人给你发消息,你都能接收到。
中断是单片机很基础的概念,看来楼主是真的菜鸟(比我还菜),建议楼主看一下书
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