STM32F407定时器编码器模式下，不进入中断

Blokeke

编码器配置的代码如下
void Encode_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef        TIM_ICInitStructure;
         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD时钟


                GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
                GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化

       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0; //设置时钟分割：TDTS=Tck_tim
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM4
       
       
       
                TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
                TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;  //输入滤波器
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);  //清楚所有标志位
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许中断更新
    TIM4->CNT = 0;
               
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
}

//定时器3中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                printf("kkkkkkkkk");
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}



目前的问题就是用了编码器AB端连接到PE12/13口后，没有进入中断，编码器按钮旋转了没有任何反应，求大佬指导为啥？？？是配置错误了么。。。。。

正点原子

帮顶

htao

也没看到你配置中断啊，可以参考一下这个代码，测试可以进入中断

1.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
2.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;       
   
3.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   
4.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5.        
   
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟       
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
8. 
   
9.         GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;       
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
12. //        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
13. //        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//GPIO_PuPd_UP;//GPIO_PuPd_NOPULL
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
16. 
    
17.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20-1;//20;         //自动重装载值
    
18.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频
    
19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
21.        
    
22.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM1
    
23.        
    
24.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);        //TIM_EncoderMode_TI12 表示TI1 TI2边沿处均计数
    
25.        
    
26.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
27.        
    
28.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1 ;       
    
29.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; //最大为15
    
30.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    
31.        
    
32.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2 ;       
    
33.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
    
34.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    
35. 
    
36.         //溢出中断设置
    
37.         TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许TIM2溢出中断
    
38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
    
39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;
    
40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;
    
41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
42.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
43. 
    
44.         TIM_SetCounter(TIM4,0);//应该不能为0
    
45.        
    
46.         TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

复制代码

Blokeke

htao 发表于 2019-11-1 08:59
也没看到你配置中断啊，可以参考一下这个代码，测试可以进入中断

谢谢帮助

Blokeke

Blokeke 发表于 2019-11-1 17:31
谢谢帮助

周末测试了，发现还是不行，其他帖子设置编码器的时候好像也没有配置NVIC，不知道是不是可以不用配置。我是用f407的，会不会f1和f4有点不一样？？

Blokeke

htao 发表于 2019-11-1 08:59
也没看到你配置中断啊，可以参考一下这个代码，测试可以进入中断

周末测试了，发现还是不行，其他帖子设置编码器的时候好像也没有配置NVIC，不知道是不是可以不用配置。我是用f407的，会不会f1和f4有点不一样？？

nashui_sx

Blokeke 发表于 2019-11-4 09:29
周末测试了，发现还是不行，其他帖子设置编码器的时候好像也没有配置NVIC，不知道是不是可以不用配置。我 ...

记录溢出次数需要，不记录不需要，这不配置你使能溢出中断干嘛
你又用中断又不配置肯定不行

htao

这是407的，可以参考下，测试过可以进入

Blokeke

htao 发表于 2019-11-4 10:28
这是407的，可以参考下，测试过可以进入

哇被大佬的回答热情感动哭了，先不说代码行不行，您很行！！！感谢大佬

Blokeke

htao 发表于 2019-11-4 10:28
这是407的，可以参考下，测试过可以进入

我用的是编码器按键，现在这个程序直接一直进入中断，qui大佬指教怎么改才行。

htao

Blokeke 发表于 2019-11-4 13:48
我用的是编码器按键，现在这个程序直接一直进入中断，qui大佬指教怎么改才行。

编码器按键是啥意思？

我发的程序对应的是正交编码器的计数，可以参考一下这个网站 https://blog.csdn.net/oxiaoxue123456789/article/details/80762211

你是啥要求或者要实现啥功能

Blokeke

htao 发表于 2019-11-4 13:57
编码器按键是啥意思？

我发的程序对应的是正交编码器的计数，可以参考一下这个网站 https://blog.csdn ...

就是一种类似滑动电位器一样的旋钮，原理就是编码器一样的利用相位差实习计数和判断方向。开始我是利用外部中断对编码器旋钮的其中一端（a端或者b端进行脉冲触发，进入中断，完成一次旋转旋钮操作），现在想利用编码器模式重新实现功能，减少旋钮产生的电压毛刺等的影响。

cxlvyy

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535;         //自动重装载值
1、先需要配置好中断
2、设小点试试，你设这么大，那得放肆转编码器才行，溢出中断呀，转半天能进一次

glenxu

因为编码器的CNT没有大于0XFFFFFFFF，所以没有产生中断。
而你的处理除了中断，可以可以在主程序中（例如没秒）测试读取以下编码器的数值，
以便直到编码器是有效的。