Python读STM32内部各种数据

stm32新人一枚

几个月前在CSDN发现有大神通过SEGGER官方推出的RTT功能，在不使用UART的情况下，实现STM32数据的打印。

但是使用RTT的方式，需要在STM32代码中添加RTT相关的代码，而且RTT的窗口不是特别友好，不能把打印的数据存储到外部文件中，只能一点儿一点儿的复制出来。

后来又在百度搜到使用Python，通过J-link读写STM32寻址空间中的数据的方法。

该方法主要是Python通过库“PyLink”，调用JLinkARM.dll文件的功能，实现读取STM32寻址空间中的数据。

今天简单在这里写一下，防止自己忘记的同时，也分享给大家。

首先需要自己安装Python（我用的Python3），可以百度安装方法，记得添加环境变量，其他不多介绍（但是真的觉得Python万能！！！）。

要使用Python读取STM32内部数据，需要安装Python库——PyLink （官网：https://pylink.readthedocs.io/en/latest/installation.html）。


在PowerShell中输入“pip install pylink-square”，等待安装。
//如果配合Excel，需要安装XlsxWriter：pip install XlsxWriter
//注意j-Link要安装在默认路径下，不能自定义路径

完成之后，插上J-link和STM32开发板，开发板上电（不需要keil进入Debug状态，更不需要在工程代码中添加附加代码，只需要记住想要读取或写入数据的首地址）。

然后在PowerShell中输入Python代码，或自己写一个 .py的文件，来实现。

另外，切记，在打开PowerShell的文件夹中，或执行Python文件的文件夹中，一定要复制一个JLinkARM.dll文件，比如附件图片中这样。



import pylink                                              #添加库文件

jlink = pylink.JLink()                                     #创建jlink对象

jlink.open('xxxxxxxxx')                                #xxxxxxxxx替换成J-link的SN码，可以在keil -> Options for Target -> Debug -> Settings -> J-link/J-Trace Adapter -> SN 栏中复制，注意保留两个单引号

jlink.connect('STM32H743II')                        #这里填入自己的单片机型号，注意保留两个单引号
jlink.memory_read16(0x38000000,128)          #这里以16位bit的方式读取数据（可以是8位、16位、32位、64位，详细参考官网），从地址0x38000000开始，读取128个数据。该函数的输出结果是一个列表。

pylink库中其他API请参考官网。


在完成以上的操作之后，我自己又实现了一步比较骚气（请原谅理工男想不出文雅的词汇）的操作。
我把上述最后一步，输出的列表，通过Python库——xlsxwriter，存储到了excel文档中。这样，只要运行一下.py文件，就会自动生成xlsx文件，而且里边写好了我想要读取的数据。
全部代码如下：

import pylink
import xlsxwriter

number = 1024

jlink = pylink.JLink()
jlink.open('xxxxxxxxxx')
jlink.connect('STM32H743II')
list = jlink.memory_read16(0x38000000,number)

workbook =  xlsxwriter.Workbook('ADCData.xlsx')
worksheet = workbook.add_worksheet()
for i in range(number):
    if (i%4 == 0):
        worksheet.write('A'+str((i/4)+1),list)
    if (i%4 == 1):
        worksheet.write('B'+str((i/4)+1),list)
    if (i%4 == 2):
        worksheet.write('C'+str((i/4)+1),list)
    if (i%4 == 3):
        worksheet.write('D'+str((i/4)+1),list)
workbook.close()





前边第一张插图文件夹中的“ADCData.xlsx”，就是自动生成的excel文件。文件中的数据，就是我想要读取的数据。

另外，如果内存中的数据是float格式的，那么在STM32内存中，这些数据是以一种我们看不太懂得存储方式存储的。不过别怕，Python仍然有解决办法。
import struct
def bytesToFloat(int32_t):
    h4 = int32_t&0x000000ff
    h3 = (int32_t&0x0000ff00)>>8
    h2 = (int32_t&0x00ff0000)>>16
    h1 = (int32_t&0xff000000)>>24
    ba = bytearray()
    ba.append(h1)
    ba.append(h2)
    ba.append(h3)
    ba.append(h4)
    return struct.unpack("!f",ba)[0



上边这个Python函数，输入STM32内存中的数据，会返回一个非整数。它的功能就是把STM32内存中的float数据，转换成我们能够正常看懂的小数形式的。


最后总结一下：
搞纯软件的程序员都在说“人生苦短，我用Python”，这句话真不是白说的。
原本大概需要调试几十次，而且每次调试需要导出的1024个数据，如果不用Python，通过串口或者RTT，大概我一个星期的工作量就交代清楚了。
后来有了Python和PyLink库，搞了一个小时的Python代码，然后又用半小时调试。一个半小时顶上了将近一个星期的工作量。

Franky320282

有点意思