MPU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化问题

砸瓦鲁多

DMP 初始化就卡在这了，搜了一哈，有的说关中断，试了没用，放平也没用，IIC时序问题不大，直接读WHO AM I ，陀螺仪加速度计原始数据，读写AT24C08都没问题。

砸瓦鲁多

问题找到了，是IIC多字节连续读的问题


我最初是这样完成多字节连续读的，如题所述，读AT24C08,MPU原始数据及设备地址完全没问题

但是IIC真正的多字节读时序是这样的

对，就是发送要读的寄存器的首地址，然后直接接受数据就可以了，不用发送一个地址读一次。
目前猜测可能MPU6050内部的某些地址不能通过外部访问。
重写多字节读时序就能成功加载固件了。。。

1215153500

我也遇到一样的问题，在自检卡住了。用的是原子原MPU6050的源代码，但是和楼主比较好像对不上，楼主说的解决办法我看不懂，再想想办法吧。楼主能说说怎么修改代码吗

砸瓦鲁多

1215153500 发表于 2019-11-1 19:39
我也遇到一样的问题，在自检卡住了。用的是原子原MPU6050的源代码，但是和楼主比较好像对不上，楼主说的解 ...

你看看你卡在哪一步了，具体自检的那一步

1215153500

我是焊在板子上的，使用了飞线，没有杜邦线连接
使用了SDA,SCL,VCC,GND PB10 PB11
AD0悬空，卡在mpu\_run\_self\_test函数，result在返回上一级函数时返回1，并没有返回0x3，所以自检失败
检测ID正确 0x68
目前还在查看，下一步更换MPU6050吧
原子哥一直说自检要放平，我初始化时就放平了，因为焊在板子上，所以不是很平。