FreeRTOS硬件定时器中断中发送二值信号量问题

平头d哥

如题，我用正点原子STM32F407板子做实验，在硬件定时器中断回调函数中释放二值信号量时会卡死，这是什么原因。注：定时1ms/100ms都试过。以下是中断处理回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&htim6))
    {
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
        LED0 = !LED0;
        xSemaphoreGiveFromISR(equip_state_comm_BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);
        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);     

    }
}

霸王猫

1、移植到 FreeRTOS 操作系统时，嵌套优先级分组必须设置为  4 ，即：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)。
2、如果是stm32f407,
              FreeRTOSConfig.h 中 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5

       表示优先级低于5的中断不受FREERTOS管理，因此要想让FREERTOS管理，必须确保优先级大于等于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。

   因此如果需要在中断服务程序中发送信号量、消息邮箱、消息队列来同步任务，则该中断的优先级要求不能小于5。

luqing79

查一下硬件定时器的中断优先级，该优先级必须在configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY管理范围内，才可以调用FreeRTOS的API函数；