rt-thread在使用外部中断时怎么按键去抖

zhangchao111

    中断中禁止使用delay函数，那怎么在中断中去抖呢？？

aozima

仅供参考：


可以在中断里关IO中断。

然后释放信号量。

收到信号量这边再次检查 IO电平。
如果有效就执行程序，如果无效就丢弃。

最后重新打开IO中断。

利用中断到信号量获取成功这us级的时间差异，就完成了去抖。

zhangchao111

aozima 发表于 2019-10-29 10:45
仅供参考：

1. 进入中断之后就关闭当前IO中断并释放信号量
2. 然后在线程之中获取信号量并判断引脚电平
3. 利用第一步至第二步之间的时间去抖

是不是这个意思？如果是的话，那么这个消抖的时间是不是有点短啊。不过我还没有测试，晚上回家试试。
谢谢！！！！！！

aozima

如果要毫秒级的，在检查IO时再加个delay呗。这个看你需求。
甚至可以多次检查。

然后再打开中断。

虽然不一定是最优解，但简单粗暴且有效，CPU占用率也低。

zhangchao111

好的，谢谢

zhangchao111

aozima 发表于 2019-10-29 11:02
如果要毫秒级的，在检查IO时再加个delay呗。这个看你需求。
甚至可以多次检查。

还有，我看软件包里面有一个agile_button的包，看了看。那个包怎么和中断一起使用啊

emWin

双边检测，计算按下时间，过短就丢弃。