STM32F412 CAN 过滤器可以频繁设置么？

feihang12 · 发表于 2019-10-28 17:38:12

问题：目前做项目STM32 发送CAN请求帧，对方CAN节点收到后发送响应帧。共3个CAN节点，有请求/响应帧类型，主动上报帧类型。       现在问题是担心发送请求CAN帧的间隙，有主动上报帧过来，这样会把主动上报帧误认为响应帧。想解决的办法是发送请求CAN前，设置
      过滤器，只接收响应帧类型数据，其他主动上报帧都被过滤掉。但是需要发请求帧的情况比较多，不知道这样每次发送请求帧之前都设置一下
      过滤器会不会有问题。一般过滤器在系统初始化时只设置一次即可。不知道我想的这个应用方法会不会有问题，请兄弟们有谁对这块比较熟的指点一下。
      谢谢！
平台：STM32F412RET6