关于步进电机程序里的问题

kellyqian123

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char   
#define uint unsigned int
#define led P0
#define haha P2
sbit s1 = P1^0;
sbit s2 = P1^1;
sbit s3 = P3^0;
sbit s4 = P3^1;
sbit s5 = P3^2;
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;

uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};  //共阳数码管驱动信号0-9

uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};     

    //？？？？这里是什么意思

uchar num1 = 0;     
uchar num2 = 8;
char k=0;    // 档位加减，最小为1
char pause=1;//开机默认1
bit flag1 = 0;

uchar buf[4]={0,10,0,0};   //   这样是如何设置的    ？？？什么意思    数码管显示缓存  正转、不显示，不显示，显示1档位      

-------

void display()    //显示函数
{
wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
    wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
    wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
}  //这一段什么意思

void main()
{
        T0_T1_init();
        buf[1] = 10;
        a=b=c=d=0;
        while(1)
        {
                display();
                if(s1 == 0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s1 == 0)
                        {
                                flag1 = 0;
                                buf[0] = 0;
                //                haha = 0x00;
                                 
                        }
                        while(!s1) display();
                }
                if(s2 == 0 )
                {
               
                        delay1m(3);
                        if(s2 == 0)
                        {
                        
                                flag1 = 1;
                                buf[0] = 1;
                //                haha = 0x00;
                        }
                        while(!s2) display();
                }
                if(s3 == 0)         
                {
                        delay1m(3);
                        if(s3 == 0)
                        {
                                k++;
                                TR1=1;
                                if(k > 10 )
                                {
                                        k = 1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s3) display();
                }
                if(s4 == 0)        
                {
                        delay1m(3);
                        if(s4 == 0)
                        {
                                k--;
                                TR1=1;
                                if(k <= 0)
                                {
                                        k = 10;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s4) display();
                }
                if(s5==0)    //这一段可以解释解释吗

                {

                        delay1m(3);

                        if(s5==0)

                        {

                                if(TR1==1)

                                {

                                        pause=k;

                                        k=0;//为什么k为0

                                        TR1=0;

                                        a=b=c=d=0;

                                }

                                else if(TR1==0)

                                {

                                        k=pause;

                                        TR1=1;

                                }

                                buf[2]= k/10;

                                buf[3]= k%10;

                                while(!s5) display();

                        }

                }
        }
}
//=================================
void time1_interrupt()interrupt 3
{        
        static num1 = 0;
        static num2 = 0;
        TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];
        if(flag1 == 0)
        {
                switch(num1)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                        case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                }
                num1++;
                if(num1 == 8)num1 = 0;
        }
        else                  
        {
                switch(num2)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                }
                num2++;
                if(num2 == 8)num2 = 0;         
        }
}


我初学  希望有大佬可以解答一下  谢谢