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ucosiii内建消息队列消息发送与接收不一致

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发表于 2019-10-24 15:58:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
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void MeterInitTask(void *p_arg)//初始化任务
{
  OS_MSG_SIZE size;
  OS_ERR err;
        u8                                                                iRet;
        u8                                                                iPtr;
        stur_sdfile_data         *pReceMsgData = NULL;//结构体指针
        //stur_sdfile_data  *pSendSDData = NULL;
        
        while(1)
        {
                pReceMsgData = OSTaskQPend((OS_TICK                )0,
                      (OS_OPT                )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                      (OS_MSG_SIZE*        )&size,
                      (CPU_TS*                )0,
                      (OS_ERR*      )&err );
                if(err==OS_ERR_NONE)
                        {   
                                if(pReceMsgData->reqSourID==SD_SOURCE_key_TASK)    //
                                {
                                        pReceMsgData        = mymalloc(SRAMIN,sizeof(stur_sdfile_data));  //申请内存
                                        if(err==OS_ERR_NONE)                            //以下是向内存填充数据
                                         {
                                                        
                                                        pReceMsgData->reqSourID=SD_SOURCE_INIT_TASK;
                                                        pReceMsgData->SDOpType=SD_TYPE_ORIGINAL_INFO;
                                                        pReceMsgData->dataLen=sizeof(stur_Meter_Original_Info);
                                                        pReceMsgData->startaddr=0;
                                                        strcpy((char*)pReceMsgData->filename,SD_FILENAME_ORIGINAL_INFO);
                                                  //以下发送给SD卡任务
OSTaskQPost((OS_TCB*)&SD_RW_TaskTCB,(void*)&pReceMsgData,(OS_MSG_SIZE)sizeof(stur_sdfile_data),(OS_OPT)OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR*        )&err);      
                                         }
//SD卡接收处理任务
void SDFileRW_Task(void *p_arg)
{
  OS_MSG_SIZE size;
  OS_ERR err;
        u32                                                                nTotal,nFree,startFilePos;
        char                                                         filePath[50] = "";
        stur_sdfile_data        *psdFileData = NULL;//接收消息结构体指针与初始化发送为同一个结构体
        stur_SDFileNameList currentFileInfo; //
        stur_SDBaseData                *pSDBaseData;
        char                                                        thisFileName[FILENAME_LENGTH];
       
        while(1)
        {
             //等待消息
                psdFileData = OSTaskQPend((OS_TICK                )0,
                      (OS_OPT                )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                      (OS_MSG_SIZE*        )(sizeof(stur_sdfile_data)),
                      (CPU_TS*                )0,
                      (OS_ERR*      )&err );
   
                if(err==OS_ERR_NONE)
                        {   
                                       
                                if(psdFileData != NULL)//接收成功处理消息
                                {
                                        if(psdFileData->reqSourID==SD_SOURCE_INIT_TASK)
                                        {
                                                switch (psdFileData->SDOpType)
                                                {
                                                        case SD_TYPE_ORIGINAL_INFO:          //
                                                                        sdFileRead(psdFileData);
                                                                        psdFileData->SDOpType=SD_TYPE_ORIGINAL_INFO;
                                                                        psdFileData->SDRWResult=SD_RESULT_OK;
                                                        break;


程序过程是初始化任务申请内存块->填充内容->发送给SD卡任务,SD卡任务接收到消息进行处理
现在的问题是申请内存是成功的,初始化任务发送消息也是成功的,SD卡任务接收也是成功的,但是接受到地址内的数据是错误的,发送时数据是对的,所以搞不懂怎么回事,希望各位大神帮忙指点一二,非常感谢!!!

最佳答案

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一直没人回复,说一下我现在的解决办法吧,我在任务内部使用了一个局部的结构体指针,外部定义了一个全局数组,接受到消息后不申请内存,现赋值给局部的指针,全部完事后memcpy到全局数组,然后发送消息时发送全局数组地址,接收端不变,现在可以使用,接受数据正确,很奇怪,结构体也是按字节对齐的,不知道为什么不行,估计用联合体也可以,没去试验。
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 楼主| 发表于 2019-10-24 15:58:44 | 显示全部楼层
一直没人回复,说一下我现在的解决办法吧,我在任务内部使用了一个局部的结构体指针,外部定义了一个全局数组,接受到消息后不申请内存,现赋值给局部的指针,全部完事后memcpy到全局数组,然后发送消息时发送全局数组地址,接收端不变,现在可以使用,接受数据正确,很奇怪,结构体也是按字节对齐的,不知道为什么不行,估计用联合体也可以,没去试验。
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 楼主| 发表于 2019-10-29 16:30:22 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-11-7 09:27:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 ズJYLDXズ595 于 2019-11-7 09:28 编辑

昨天调试时发现了问题所在,在这里简单说明一下希望能帮助到有过此问题的人,问题是出在了指针上,我在初始化任务里用来发送和填充数据包括申请内存的都是自己定义的结构体指针stur_sdfile_data         *pReceMsgData,但是在使用内建队列的post发送时我对结构体指针取了个地址,所以发送的数据错误,我认为应该是将结构体指针的地址发送出去了,而不是结构体指针所指向的地址,修改程序去掉(void *)后面的取地址符&数据正确,希望你们在使用时候注意一下,在编译里是不会报错的。
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发表于 2022-7-3 16:45:48 | 显示全部楼层
应该是这样的,强!
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