STM32 F407 死区时间配置，死区时间设置为0时，仍然有死区延迟。

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因项目需要，要做一对200Khz的PWM互补信号，带死区，经过调试发现，用下边的公式计算的时间结果跟示波器实测结果不一样（下图图一）：
（图一）
正常输出200KHz互补PWM是这样的：

（图二）
死区配置代码是这样的(因为我自己算的死区时间跟示波器实际测量误差特别大，这里干脆设置为0)：

（图三）
做出来的死区是这样的:

（图四）
我想知道：1、为啥死区时间设置为0，还会有死区的延迟效果？（不使用死区初始化函数时没有死区延迟，但是我想知道为什么死区时间设置为0,时仍然会有延迟）
2、我计算的死区时间为什么跟实测会差别那么大？达不到纳秒级别？（我用图一的公式一设定了死区时间，跟公式计算结果误差特别大，最小死区时间只能达到1.5us）
注：时钟频率为168M，分频因子为1。    （ Tds=1s/168M）
附上自己写的代码：
#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

unsigned char TIM1_UPIT_Flag=0;
//TIM1 PWM2¿·Ö3õê¼»ˉ
//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM1_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{     
          //′Ë2¿·ÖDèêÖ¶ˉDT¸ÄIO¿úéèÖÃ
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
       
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;       
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);    //TIM1ê±Öóê1Äü  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);   //ê1ÄüPORTEê±Öó
       
          GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);  //GPIOE8¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷1
          GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);  //GPIOE9¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷1
       
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;  //GPIOE8/E9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //¸′óÃ1|Äü
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;     //íÆíì¸′óÃêä3ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;   //2»éÏÏÂà-
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //Ëù¶è100MHz
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);              //3õê¼»ˉPE8/PE9
               

          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;             //Timer clock = sysclock /(TIM_Prescaler+1) = 168M ¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                        //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);          //3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷1
               
          //3õê¼»ˉTIM1 Channel1 PWMÄ￡ê½       
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //±è½Ïêä3öê1Äü
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;    //»￥21êä3öÔêDí
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //HighÎaÕ¼¿Õ±è¸ß¼«DÔ￡¬′Ëê±Õ¼¿Õ±èÎa50%￡¬LowÔòÎa·′¼«DÔ￡¬Õ¼¿Õ±èÎa50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //»￥21êä3ö￡¬óëòÔéÏÏà·′
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
               
                        // TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
      // TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
       //TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
      TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =0x00; //11*1/168M=65ns
       // TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
      // TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; //?PA6???????? PWM????????????
      // TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    //   TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

               

    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);   //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM1OC1
          TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM1ÔúCCR1éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷￡¨CR×Ô¶ˉ×°ÔØĬèÏêÇ′ò¿aμÄ￡©
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//ARPEê1Äü(ARR×Ô¶ˉ×°ÔØĬèÏêÇ′ò¿aμÄ￡¬¿éòÔ2»éèÖÃ)
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //ê1ÄüTIM1μ&#196WMêä3ö
}               
/****************************************************************************************
*? ? ?:bsp_Inittimer1
*????:??????1
*?    ?:?
*? ? ?:?
*****************************************************************************************/
void TIM1_IT_Init_DIY(void)
{
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;/*???1???????*/
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/*???1???????*/
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/*?????*/
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;/*?????*/
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*??????,?????*/


                TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);/*??????*/
                TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);/*????*/

}

/****************************************************************************************
*? ? ?:TIM1_UP_TIM10_IRQHandler
*????:???1???????
*?    ?:?
*? ? ?:?
*****************************************************************************************/
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
//                TIM1_UPIT_Flag++;
//                if(TIM1_UPIT_Flag==12)
//                {
//                                TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
//                                TIM1_UPIT_Flag=0;
//                }
                TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
}

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