串口单线半双工模式经验分享

宫本无三四

最近玩串口舵机，尝试了一下串口的单线半双工模式，走了很多弯路，最后发现很简单，记录下来供大家参考
先看手册：

1、USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位    置0
2、USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位       置0
其实上面两个寄存器复位值本来就是0，其实不用管，别不小心置1就行

3、USART_CR3中的HDSEL位（”HALF DUPLEX SEL”）    置1
这个需要设置。对应库函数为USART_HalfDuplexCmd(USART1, ENABLE);

配置就这么一点东西。重要的有两个注意事项
一、手册上这一章节（图上有）有这么一句话：● 当没有数据传输时，TX总是被释放。因此，它在空闲状态的或接收状态时表现为一个标准I/O口。这就意味该I/O在不被USART驱动时，必须配置成悬空输入(或开漏的输出高)。
这句话可能是写错了，也可能是描述的芯片自动完成的操作，总之TX不能设置悬空输入，要用复用推挽输出或者复用开漏输出！！

二、TX要加上拉电阻！！！拉到3.3V。（可能拉到5V也可以，毕竟有的TX是FT的。但是我PA9拉到5V之后烧了，不知道是线接错了还是怎么的。。。）
为什么我没上拉的时候也能跟电脑通信？因为跟电脑通信是直接接的USB转串口的RX，电平是稳定的，而舵机的单线就不行了

其实上面说的网上大神们的教程都提到了，可惜我眼瞎


最后一点要注意的，波特率高的时候，接收中断函数一定不要太复杂，时间有限

chenchen1

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