F103ZET6 重映射TIM1CH1用PE9输出PWM错误

CROLEY

做控制舵机的实验，使用F103ZET6的TIM1输出4路PWM，用的是PE9 PE11 PE13 PE14,

重映射应该是没问题的，PE11 PE13 PE14 都能正常输出，但是PE9输出0

有没有大佬遇到过同样的问题，求解答

PWM初始化代码如下


        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        TIM_DeInit(TIM1);
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);  
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);      
                                                                                    
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
                 
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);  

htao

CROLEY 发表于 2019-11-6 08:56
手头上没有示波器诶，我已经放弃了，改用定时器4，同样是重映射四路输出，一点问题都没有

整体配置如下：

1. void TIM1_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
   
2. {
   
3.         /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5. 
   
6.         /*开启相关的GPIO外设时钟*/
   
7.         RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   
8.         /* 定时器通道引脚复用 */
   
9.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);
   
10. //        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1);
    
11.        
    
12.         /* 定时器通道引脚配置 */                                                                                                                          
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;//| GPIO_Pin_11;       
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
18.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
19. 
    
20.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
21.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
22.        
    
23.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    
24.        
    
25.         /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/               
    
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;      
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
31.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
32.        
    
33.         /*PWM模式配置*/
    
34.         /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37. //        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;            //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    
40. //        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
42.         [color=Red]TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;        //通道1-3不用互补死区，也要加上这句，通道4没有互补[/color]
    
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
    
45.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
46.        
    
47. //        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道4
    
48. //        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
49.        
    
50.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//ARPE使能
    
51.        
    
52.         // 使能定时器
    
53.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
54.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //TIM1 TIM8需要加这个函数
    
55. }

复制代码

CROLEY

顶一下

zz15863171611

你都用示波器测了?

CROLEY

zz15863171611 发表于 2019-10-23 15:11
你都用示波器测了?

用电压表测的，我是用舵机控制，正常输出电压应该是0.2-0.3v，这个TIM1 CH1是输出0V的

CROLEY

更奇怪的是我发现这个错误和MPU9250陀螺仪有关

当我将中断控制代码写在 定时器中断(TIM6) 服务函数里面的时候 ，只有TIM1 CH1(PE9）输出为零

当我将中断控制代码写在 MPU9250的INT引脚触发的外部中断(PG12) 服务函数里面的时候 ，TIM1 CH1(PE9）和TIM1 CH4(PE14)输出为零

zz15863171611

CROLEY 发表于 2019-10-24 09:06
用电压表测的，我是用舵机控制，正常输出电压应该是0.2-0.3v，这个TIM1 CH1是输出0V的

电压表测不出来的，用万用表也不行，因为频率太高，我之前犯过类似错误，建议用示波器测一下

CROLEY

zz15863171611 发表于 2019-11-3 18:56
电压表测不出来的，用万用表也不行，因为频率太高，我之前犯过类似错误，建议用示波器测一下

手头上没有示波器诶，我已经放弃了，改用定时器4，同样是重映射四路输出，一点问题都没有

htao

TIM1 TIM8 是高级定时器，需要加上这行

1. TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;        //通道1-3不用互补死区，也要加上这句，通道4没有互补

复制代码

CROLEY

htao 发表于 2019-11-6 10:27
整体配置如下：

我代码里面也有这句 ：TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); 高级定时器设定的

PWM后半段的设置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;        //通道1-3不用互补死区，也要加上这句，通道4没有互补
这部分就没有，不知道和这个有没有关系

无论怎样还是要先谢谢你~