16路舵机驱动pca9685，舵机控制程序，基于stm32F407

Havefun · 发表于 2019-10-21 19:08:53

这个是我最近调试机械臂，仅仅买了一套支架还有舵机，其他的东西都是靠自己一个人探索出来了的，可以直接在探索板子上跑，效果不错，可以直接根据需要写动作组进而控制机械臂运动！

Havefun · 发表于 2019-10-21 20:48:39

自己的帖子，让更多人看到

Havefun · 发表于 2019-10-22 09:21:40

希望想搞机械臂，但是不知道怎么入手的朋友了解一下这个

彭川龙 · 发表于 2019-12-31 17:07:19

朋友我有个问题请教你，可以加我微信吗？13641129872

STM15013177012 · 发表于 2020-4-21 14:42:10

楼主您好，我最近也是在弄机械臂，用PCA9685来驱动，打算驱动6个MG996R舵机，测试时发现舵机的力不够，想着应该是电源的功率不足，打算换一个功率更大些的，但是我担心电流会不会太大，导致驱动板PCA9685被烧掉呢？如果楼主知道相关内容且有空回答的话，不胜感激。

Havefun · 发表于 2020-4-22 12:08:30

STM15013177012 发表于 2020-4-21 14:42
楼主您好，我最近也是在弄机械臂，用PCA9685来驱动，打算驱动6个MG996R舵机，测试时发现舵机的力不够，想着 ...

这个放心吧，我的电源方面是用的12v锂电池用一个电源转换模块转5v，用了这么久没有出现故障，你要是担心功率的话，最好也这样子，我之前也是搞过5v的，虽然能用，但是有时候舵机会控制不稳

ant1212 · 发表于 2020-10-15 22:19:09

Havefun 发表于 2020-4-22 12:08
这个放心吧，我的电源方面是用的12v锂电池用一个电源转换模块转5v，用了这么久没有出现故障，你要是担心 ...

我现在用了24路的舵机控制器发现功率不够驱动不了，是不是应该给舵机单独供电

youandme1236 · 发表于 2020-12-22 09:47:20

你好，可以加个好友嘛，想咨询一下关于PCA9685

Havefun · 发表于 2020-12-22 21:35:40

youandme1236 发表于 2020-12-22 09:47
你好，可以加个好友嘛，想咨询一下关于PCA9685

加QQ好了3271285493

myb13149251 · 发表于 2021-12-13 20:27:13

赞...赞...赞...

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2